[发明专利]一种面向无人驾驶车的道路交通标志识别方法

摘要

本发明公开了一种面向无人驾驶车的道路交通标志识别方法，包括如下步骤：1)变换图像的RGB像素值来增强交通标志特征颜色区域并用阈值分割图像；2)在灰度图像上进行边缘检测和连接，重构感兴趣区域；3)提取感兴趣区域的标记图作为其形状特征，用最近邻分类法对其区域形状进行分类，并排除非交通标志区域；4)灰度化，归一化交通标志感兴趣区域的图像，对其进行二元树复小波变换，组成图像的特征向量，用二维独立分量分析法降低特征向量的维数，并送入径向基函数核的支持向量机来判断感兴趣区域所属的交通标志类型。本发明能够稳定、高效地检测和识别无人驾驶车辆行驶环境中的多类交通标志。

主权项

一种面向无人驾驶车的道路交通标志识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将车载摄像头采集的原始图像进行预处理，获得初步感兴趣区域；所述的预处理包括变换RGB颜色值及阈值分割，以及用形态学滤波消除噪声点；步骤2：对初步感兴趣区域进行边缘连接，获得初步感兴趣区域的外轮廓，填充该外轮廓中的闭合区域，用腐蚀和膨胀操作消除毛刺和噪声干扰，得到感兴趣区域；步骤3：对边缘连接后的感兴趣区域提取形状标记图作为分类特征，实现交通标志的粗分类，得到不同形状类的候选交通标志的彩色图像；步骤4：将不同形状类的候选交通标志图像进行灰度化、归一化及二元树复小波变换，得到特征向量；用二维独立分量分析算法降低特征向量的维数，送入径向基函数核的支持向量机中进行分类，获得交通标志的类别。