[发明专利]电磁型磁浮列车转向架悬浮系统的解耦控制方法无效
申请号: | 201110455880.8 | 申请日: | 2011-12-30 |
公开(公告)号: | CN102529744A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 张晓;程虎;李云钢;刘恒坤;弥柱 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | B60L13/06 | 分类号: | B60L13/06 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种电磁型磁浮列车转向架悬浮系统的解耦控制方法,其步骤为:(1)设置悬浮点:将转向架两侧的磁铁模块分别定义为磁铁模块A和磁铁模块B,磁铁模块A分为两个悬浮点进行控制,即第一悬浮点和第二悬浮点;磁铁模块B分为两个悬浮点进行控制,即第三悬浮点和第四悬浮点;(2)对磁铁模块A进行控制:磁铁模块A中第一悬浮点和第二悬浮点均采用等间隙控制,使得二者的稳态间隙保持为设定值不变;(3)对磁铁模块B进行控制:磁铁模块B中第三悬浮点和第四悬浮点综合二者的状态进行协同控制,使得间隙平均值保持为设定值不变,并将间隙的差值与悬浮力的差值控制在一定范围内。本发明能够降低对转向架解耦功能的要求,并可提高磁浮列车悬浮系统的安全性和舒适性。 | ||
搜索关键词: | 电磁 型磁浮 列车 转向架 悬浮 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电磁型磁浮列车转向架悬浮系统的解耦控制方法,其特征在于步骤为:(1)、设置悬浮点:将转向架两侧的磁铁模块分别定义为磁铁模块A和磁铁模块B,磁铁模块A分为两个悬浮点进行控制,即第一悬浮点和第二悬浮点;磁铁模块B分为两个悬浮点进行控制,即第三悬浮点和第四悬浮点;(2)、对磁铁模块A进行控制:磁铁模块A中第一悬浮点和第二悬浮点均采用等间隙控制,使得二者的稳态间隙保持为设定值不变;(3)、对磁铁模块B进行控制:磁铁模块B中第三悬浮点和第四悬浮点综合二者的状态进行协同控制,使得间隙平均值保持为设定值不变,并将间隙的差值与悬浮力的差值控制在一定范围内。
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