[发明专利]臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机有效

专利信息
申请号: 201110456402.9 申请日: 2011-12-30
公开(公告)号: CN102515043A 公开(公告)日: 2012-06-27
发明(设计)人: 曾光;刘仰清;王曦鸣;王惠科 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: B66C23/88 分类号: B66C23/88
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 吴贵明;余刚
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机。该臂架防后倾装置包括:变阻尼器(10),设置在臂架(40)和基座之间;传感器(20),设置在臂架(40)上,包括位移传感器、角度传感器和速度传感器;处理系统(30),分别连接至传感器(20)和变阻尼器(10),根据传感器(20)测得的臂架参数获得变阻尼器(10)控制臂架(40)运动所需的驱动信号,并将驱动信号输送至变阻尼器(10)。根据本发明的臂架防后倾装置,能够有效降低臂架工作时的负力矩问题,对臂架起到良好的缓冲保护作用,保证臂架系统工作的稳定性。
搜索关键词: 臂架防后倾 装置 及其 控制 方法 履带式 起重机
【主权项】:
一种臂架防后倾装置,其特征在于,包括:变阻尼器(10),设置在所述臂架(40)和基座之间;传感器(20),设置在所述臂架(40)上,包括位移传感器、角度传感器和速度传感器;处理系统(30),分别连接至所述传感器(20)和所述变阻尼器(10),根据所述传感器(20)测得的臂架参数获得变阻尼器(10)控制所述臂架(40)运动所需的驱动信号,并将所述驱动信号输送至所述变阻尼器(10)。
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