[发明专利]臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机有效
申请号: | 201110456402.9 | 申请日: | 2011-12-30 |
公开(公告)号: | CN102515043A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 曾光;刘仰清;王曦鸣;王惠科 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C23/88 | 分类号: | B66C23/88 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;余刚 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机。该臂架防后倾装置包括:变阻尼器(10),设置在臂架(40)和基座之间;传感器(20),设置在臂架(40)上,包括位移传感器、角度传感器和速度传感器;处理系统(30),分别连接至传感器(20)和变阻尼器(10),根据传感器(20)测得的臂架参数获得变阻尼器(10)控制臂架(40)运动所需的驱动信号,并将驱动信号输送至变阻尼器(10)。根据本发明的臂架防后倾装置,能够有效降低臂架工作时的负力矩问题,对臂架起到良好的缓冲保护作用,保证臂架系统工作的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 臂架防后倾 装置 及其 控制 方法 履带式 起重机 | ||
【主权项】:
一种臂架防后倾装置,其特征在于,包括:变阻尼器(10),设置在所述臂架(40)和基座之间;传感器(20),设置在所述臂架(40)上,包括位移传感器、角度传感器和速度传感器;处理系统(30),分别连接至所述传感器(20)和所述变阻尼器(10),根据所述传感器(20)测得的臂架参数获得变阻尼器(10)控制所述臂架(40)运动所需的驱动信号,并将所述驱动信号输送至所述变阻尼器(10)。
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B66 卷扬;提升;牵引
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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