[发明专利]折叠式全动平尾机构

摘要

本发明提供了一种折叠式全动平尾机构，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域；机构包括左平尾、左转台、平尾连接体、右转台、右平尾、扭簧盖、压螺、扭簧、平尾转轴和锁紧机构；平尾连接体上加工有两个左右对称的转轴安装孔，安装孔的轴线与水平面的夹角为55.5°，平尾连接体与左转台和右转台固定连接后，其后端面与机身的后端面成45°角，左平尾和右平尾上加工有与平尾转轴配合的转轴安装套，转轴安装套中心轴线与翼平面和翼弦方向的夹角均为45°角，平尾转轴上设置扭转弹簧，锁紧机构使平尾转轴旋转105°角后将其锁定，可以使得平尾从紧贴机身侧面位置转至与机身侧面垂直位置；机构连接可靠，机构简单，展开迅速且易于操纵。

主权项

一种折叠式全动平尾机构，包括机身(1)、左平尾(2)、左转台(3)、平尾连接体(4)、右转台(5)、右平尾(6)、扭簧盖(7)、压螺(8)、扭簧(10)、平尾转轴(11)和锁紧机构，其特征在于所述平尾连接体(4)上加工有两个左右对称的转轴安装孔，安装孔的轴线与水平面的夹角为55.5°，平尾连接体(4)上还加工有锁紧销孔与平尾转轴(11)安装孔贯通；锁紧机构包括压缩弹簧(12)、锁紧销座(13)和锁紧销(14)；左平尾(2)和右平尾(6)上加工有与平尾转轴(11)配合的转轴安装套，转轴安装套中心轴线与翼平面和翼弦方向的夹角均为45°角，其连接关系如下：左转台(3)和右转台(5)的内侧面分别与平尾连接体(4)的左右两侧固定连接，平尾连接体(4)的平尾转轴(11)安装孔部位向外延伸出左转台(3)和右转台(5)的端面；平尾连接体(4)通过左转台(3)和右转台(5)安装在机身(1)内部，平尾连接体(4)的后端面与机身(1)的后端面成45°角；两根平尾转轴(11)分别安装在平尾连接体(4)上的转轴安装孔内，平尾转轴(11)的下端伸出平尾连接体(4)，上端套装扭簧(10)后由扭簧盖(7)和压螺(8)固定，扭簧(10)一端固定在平尾转轴(11)上，另一端固定在平尾连接体(4)上；左转台(3)和右转台(5)的内侧各安装一个锁紧销座(13)，锁紧销(14)通过压缩弹簧(12)安装在锁紧销座(13)上并位于平尾连接体(4)的锁紧销孔内；左平尾(2)和右平尾(6)通过其上的转轴安装套与平尾转轴(11)的下端套装后焊接。