[发明专利]康复训练机器人控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201110456585.4 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102641196A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王永奉;赵国如;梅占勇;王磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/005 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种康复训练机器人控制系统，其特征在于，包括：表面肌电信号采集模块，用于采集患者小腿部控制踝关节运动的肌肉的表面肌电信号并将所述表面肌电信号从模拟量转换成数字量；足底压力信号采集模块，用于采集患者的足底压力信号并将所述足底压力信号从模拟量转换成数字量；计算机模块，与所述表面肌电信号采集模块和所述足底压力信号采集模块相连，用于接收并处理数字量表面肌电信号和数字量足底压力信号，发出控制指令；驱动模块，与所述计算机模块相连，用于根据所述计算机模块发出的控制指令驱动康复训练机器人动作。
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