[发明专利]基于颜色识别与跟踪的人机交互方法

摘要

本申请涉及一种基于颜色识别与跟踪的人机交互方法，包括根据候选物体的影像识别其颜色，在其颜色属于预定的多种颜色之一时，设定其颜色为跟踪颜色，设定候选物体为跟踪颜色体；根据当前的图像中跟踪颜色体的中心位置预测下一帧图像中跟踪颜色体的中心位置；在预测的中心位置附近预设的坐标区域内，判断坐标区域的每个像素点是否为跟踪颜色体的像素点；根据获得的跟踪颜色体的像素点计算跟踪颜色体的中心位置，并根据跟踪颜色体的中心位置继续预测在下下一帧图像中跟踪颜色体的中心位置；根据跟踪颜色体的像素点获取其外形；以及，根据跟踪颜色体的外形在图像中的坐标判断控制行为以进行人机交互。本发明成本低且准确率高。

主权项

一种基于颜色识别与跟踪的人机交互方法，包括以下步骤：步骤一：根据拍摄的目标物体的影像识别目标物体的颜色，并在目标物体的颜色属于预定的多种颜色之一时，设定所述目标物体的颜色为跟踪颜色，设定目标物体为跟踪颜色体；步骤二：根据在当前的图像中跟踪颜色体的中心位置预测在下一帧图像中跟踪颜色体的中心位置；步骤三：在预测的中心位置附近的预设的坐标区域内，判断所述坐标区域的每个像素点是否为所述跟踪颜色体的像素点；步骤四：根据获得的跟踪颜色体的像素点计算所述跟踪颜色体的中心位置，并返回步骤二以根据所述跟踪颜色体的中心位置继续预测在下下一帧图像中所述跟踪颜色体的中心位置；步骤五：根据检测出的所有属于跟踪颜色体的像素点，获取所述跟踪颜色体的外形；以及步骤六，根据所述跟踪颜色体的外形在图像中的坐标判断控制行为以进行人机交互。