[发明专利]四旋翼室内飞艇无效
| 申请号： | 201110456806.8 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102424104A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李一波;王扬扬;张森悦;吴星刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64B1/58 | 分类号： | B64B1/58;B64B1/30;B64B1/12 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃;孙丽珠 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 四旋翼室内飞艇，是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂，稳定性差，特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定，安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊舱；所述旋翼组件对称布局于艇囊上，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机、护圈和螺旋桨；所述旋翼支撑臂的内端固连在艇囊上，所述旋翼电机固定在旋翼支撑臂外侧，所述螺旋桨安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动，所述护圈将螺旋桨包围并固定在旋翼电机上。具有结构简单、稳定性和可操作性强，为与人协同完成各种活动提供了可能；由于采用类似四旋翼直升机的增稳控制与飞行原理，具有适应异性艇囊结构、升力不足、静不稳定的特点。其具有节能、安全可靠，无污染、低噪声等特点，可促进室内飞艇的广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼 室内 飞艇 | ||
【主权项】：
四旋翼室内飞艇，它包括艇囊(1)、旋翼组件和吊舱(6)；其特征在于：四个所述旋翼组件对称布局于艇囊(1)上，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂(2)、旋翼电机(3)、护圈(4)和螺旋桨(5)；所述旋翼支撑臂(2)的内端固连在艇囊(1)上，所述旋翼电机(3)固定在旋翼支撑臂(2)外侧，所述螺旋桨(5)安装在旋翼电机(3)的转轴上并由旋翼电机(3)驱动，所述护圈(4)将螺旋桨(5)包围并固定在旋翼电机(3)上；在所述室内飞艇吊舱(6)内配置有增稳控制器(9)。
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