[发明专利]锥齿轮导向式机翼展开机构

摘要

本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该机翼展开机构包括机翼安装座、左机翼压板、左机翼扭簧、左机翼转轴、左机翼、左动齿轮、左静齿轮、右机翼、右机翼压板、右机翼扭簧、压板、止转压簧、止转块、右机翼转轴、右动齿轮、右静齿轮、扭簧盖；折叠状态时两个机翼紧贴于机身侧面，展开后两个机翼随即垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，为飞行器的飞行提供气动升力面。本发明通过扭簧及锥齿轮的啮合作用，可以有效完成机翼的折叠和展开，并通过止转压簧和止转块的作用可实现机翼展开后的锁紧，整体结构简单、实现方便，同时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。

主权项

一种锥齿轮导向式机翼展开机构，其特征在于，该机翼展开机构包括机翼安装座(1)、左机翼压板(2)、左机翼扭簧(3)、左机翼转轴(4)、左机翼(5)、左动齿轮(6)、左静齿轮(7)、右机翼(8)、右机翼压板(9)、右机翼扭簧(10)、压板(12)、止转压簧(13)、止转块(14)、右机翼转轴(15)、右动齿轮(16)、右静齿轮(17)、扭簧盖；其中机翼安装座(1)前端面的左右两侧对称开有机翼转轴安装孔，左右侧面开有贯穿后端面的止转凹槽；左机翼转轴(4)和右机翼转轴(15)为中部沿径向开孔的销轴；左机翼(5)和右机翼(8)的端面上开有止转孔；左机翼(5)的连接轴安装在左机翼转轴(4)中部的安装孔内，左机翼(5)连接轴的后端套装有左动齿轮(6)，左动齿轮(6)与左机翼(5)的连接轴固定连接且左动齿轮(6)的端面与左机翼转轴(4)的侧面贴合；左机翼转轴(4)竖直安装在机翼安装座(1)前端面左侧的机翼转轴安装孔内，左机翼转轴(4)的上端套装左静齿轮(7)，且左静齿轮(7)与机翼安装座(1)固定连接，左动齿轮(6)和左静齿轮(7)相互啮合；左机翼压板(2)左侧的安装孔套在左机翼转轴(4)的下端，右侧固定在机翼安装座(1)的下端，左机翼扭簧(3)也套装在左机翼转轴(4)的下端且位于左机翼压板(2)的下方，并通过扭簧盖固定；右机翼(8)的连接轴安装在右机翼转轴(15)中部的安装孔内，右机翼(8)连接轴的后端套装有右动齿轮(16)，右动齿轮(16)与右机翼(8)的连接轴固定连接且右动齿轮(16)的端面与右机翼转轴(15)的侧面贴合；右机翼转轴(15)竖直安装在机翼安装座(1)前端面右侧的机翼转轴安装孔内，右机翼转轴(15)的上端套装右静齿轮(17)，且右静齿轮(17)与机翼安装座(1)连接，右动齿轮(16)与右静齿轮(17)相互啮合；右机翼压板(9)右侧的安 装孔套在右机翼转轴(15)的下端，左侧固定在机翼安装座(1)的下端，右机翼扭簧(10)也套装在右机翼转轴(15)的下端且位于右机翼压板(9)的下方，并通过扭簧盖固定。