[发明专利]一种倾斜钢结构对接的方法

摘要

一种倾斜钢结构对接的方法，包括；首先，设置一个吊装驱动绞盘组，再设置一倾角检测器，然后将倾角检测器的磁性调节座坐落在钢构件的顶面上吸牢，然后将下前绞盘的前钢索和下后绞盘的后钢索与钢构件连接，接下来吊装机械开始悬吊钢构件，当目标数据和实时数据吻合以及实时构件形态和模拟目标形态也吻合时，停止上绞盘驱动器、下前绞盘驱动器和下后绞盘驱动器的运行。本发明使对接速度加快，大大降低了吊装工作的危险系数；吊装工序变得简单，工人数量减少，劳动强度降低，工作效率提高两倍以上。

主权项

一种倾斜钢结构对接的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：①，首先，设置一个吊装驱动绞盘组（3），所述吊装驱动绞盘组（3）包括上绞盘（6）、下前绞盘（5）和下后绞盘（4）；所述上绞盘（6）、下前绞盘（5）和下后绞盘（4）中分别有上绞盘驱动器（62）、下前绞盘驱动器（52）和下后绞盘驱动器（42）；所述上绞盘驱动器（62）、下前绞盘驱动器（52）和下后绞盘驱动器（42）受地面智能控制装置（81）远距离控制驱动；所述上绞盘（6）由吊装机械悬吊；②, 再设置一倾角检测器（1），所述倾角检测器（1）包括至少三个磁性调节座（11）、一个无线发射天线（12）、一个水平指示气泡（13）；所述倾角检测器（1）中检测电路包括一单片机（14）连接一具有检测倾角功能的加速度传感器（16），以及所述单片机（14）连接一无线发射模块（15）；③，然后将倾角检测器（1）的磁性调节座（11）坐落在钢构件（2）的顶面上，吸牢；再将钢构件（2）的第一基准点（21）、第二基准点（22）、第三基准点（23）用工具支撑在一个水平面上，此水平面与工件对接面（24）垂直；之后，将磁性调节座（11）调节，使水平指示气泡（13）的气泡居中；④，然后将下前绞盘（5）的前钢索（51）和下后绞盘（4）的后钢索（41）与钢构件（2）连接；此时将倾角检测器（1）和地面智能控制装置（81）都通电开通；并将地面智能控制装置（81）的目标数据的值进行设置，并显示在地面显示屏（82）的目标和实时数据显示栏（823）中，其模拟目标形态（825）也在地面显示屏（82）的屏幕上显示；⑤，倾角检测器（1）内的单片机（14）经过初始化后，将钢构件（2）的水平状态数据检测回来，步骤如下：    A）, 单片机每隔10ms巡检加速度传感器一次，共巡检16次，每次巡检的角度数据为2个字节，将16组巡检的数据暂存在32个存储单元；    B），将16组数据按存储器地址单元序号的由低到高，从第一组开始，低序号组与高序号组进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；然后第二组数据与第三组数据进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；然后第三组数据与第四组数据进行比较，将两组中数值大的放在高序号位置，数值小的放在低序号位置；余类推，一直进行到第16组数据被比较后，此时序号最后的存储器中的数据是16组数据的最大值；    C），然后将除第16组最大数据之外，其余15组数据按存储器地址单元序号的由低到高，从第一组开始，低序号组与高序号组进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；然后第二组数据与第三组数据进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；然后第三组数据与第四组数据进行比较，将两组中数值小的放在高序号位置，数值大的放在低序号位置；余类推，一直进行到第15组数据被比较后，此时序号最后的存储器中的数据是15组数据的最小值；    D），然后将序号1～14的14组数据求出平均值，也是两个字节，存入暂存器中的一个输出数据位置，作为输出数据备用；以上方法步骤为去最大最小求平均值；    E），倾角检测器（1）此时的输出数据作为零点数据再次暂存到另一个地址，参与以后的纠正偏差运算；然后倾角检测器（1）将零点数据发送到地面智能控制装置（81），地面智能控制装置（81）在地面显示屏（82）的屏幕上显示实时构件形态（821）；⑥，接下来吊装机械开始悬吊钢构件（2），将钢构件（2）吊离地面，然后操作地面智能控制装置（81），向上绞盘驱动器（62）、下前绞盘驱动器（52）和下后绞盘驱动器（42）发送操作指令，使各驱动器或左转或右转，钢构件（2）的空间形态随之发生变化；倾角检测器（1）每隔300ms～800ms对加速度传感器（16）巡检，每次巡检都依照步骤⑤‑A）～步骤⑤‑D）的步骤循环进行，将吊装过程中的输出数据发送到地面智能控制装置（81），地面显示屏（82）屏幕上实时构件形态（821）不断刷新；⑦，当目标和实时数据显示栏（823）中，目标数据和实时数据吻合，实时构件形态（821）和模拟目标形态（825）也吻合时，停止上绞盘驱动器（62）、下前绞盘驱动器（52）和下后绞盘驱动器（42）的运行，将钢构件（2）移动到合拢位置，与被连接钢构件连接。