[发明专利]用于估计对象姿态的设备和方法有效
| 申请号： | 201110458172.X | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103177269B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王西颖;高书征 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/66 | 分类号： | G06K9/66 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 苑军茹 |
| 地址： | 100016 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种用于估计对象姿态的设备和方法，所述设备包括对象输入单元，用于将对象输入到对象跟踪单元和对象识别单元；对象跟踪单元，用于基于跟踪方法来获取所述对象的跟踪姿态概率密度；对象识别单元，用于基于训练模型来获取所述对象的识别姿态概率密度；以及结合单元，用于通过将跟踪姿态概率密度与识别姿态概率密度进行融合来获取所述对象的估计姿态概率密度，并基于所述对象的估计姿态概率密度来估计所述对象的对象姿态。通过密度融合，能够纠正对象跟踪过程中的累积误差，取得更为准确的对象估计结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 对象 姿态 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估计对象姿态的设备，所述设备包括：对象输入单元，用于将对象输入到对象跟踪单元和对象识别单元；对象跟踪单元，用于基于跟踪方法来获取所述对象的跟踪姿态概率密度；对象识别单元，用于基于训练模型来获取所述对象的识别姿态概率密度；以及结合单元，用于通过将跟踪姿态概率密度与识别姿态概率密度进行融合来获取所述对象的估计姿态概率密度，并基于所述对象的估计姿态概率密度来估计所述对象的对象姿态。
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