[发明专利]用于平整机的自解耦弯辊控制方法

摘要

本发明涉及一种用于平整机的自解耦弯辊控制方法，其采用解耦方式实现平整机弯辊力控制，具体是：根据弯辊力设定值与零值比较情况，对弯辊缸无杆腔和有杆腔压力双闭环PI控制，其中弯辊缸一侧进行总弯辊力控制，另一侧进行恒定背压控制；通过弯辊控制各环节传递函数精确描述自解耦控制方式，并为自解耦控制方式设计一套适用于平整机的弯辊控制系统。本发明实现简单，使弯辊力控制精度达到-0.634％～+0.68％，响应速度为48.5ms，因此具有较高的控制精度和响应速度，达到了保证值要求，而且弯辊力控制具有良好的跟随性，提高了该平整机组板带钢的尺寸精度和板形精度，可推广到本类型平整机组弯辊系统的电气控制。

主权项

一种用于平整机的自解耦弯辊控制方法，其特征在于采用解耦方式实现平整机弯辊力控制，具体是：根据弯辊力设定值F与零值比较情况，对弯辊缸无杆腔和有杆腔压力双闭环PI控制，其中弯辊缸一侧进行总弯辊力控制，另一侧进行恒定背压控制；通过弯辊控制各环节传递函数精确描述自解耦控制方式，并为自解耦控制方式设计一套适用于平整机的弯辊控制系统；该方法包括以下步骤：(1)程序输入：读取主令控制系统，顺序控制、操作台、HMI人机界面画面的逻辑触发信号，以及现场实际压力值等传感器信号；(2)控制模式生成：先生成弯辊控制系统的控制模式，其包括穿带模式、甩尾模式、平整模式、快开模式、标定模式和换辊模式，然后操作工启动命令或利用生产线自动触发条件，弯辊控制系统将切换到所生成的相应控制模式；(3)设定值获取：接收过程自动化系统L2、基础自动化系统的HMI人机界面、操作台手动干涉值，以及板形控制系统的附加调节值；(4)控制算法：根据程序输入值、设定值及相应控制模式，通过自解耦弯辊控制方法，实现板形控制系统的控制目标；(5)辅助功能：设置最大正弯力保护、最大负弯力保护功能、伺服阀故障保护、压力传感器故障保护、通讯故障保护，以及伺服阀零漂‑泄漏补偿功能；(6)程序输出：用以将控制算法得到的调节量经EXM438接口模板输出给现场实际设备。