[发明专利]能够引导前导车精确完成警卫任务的系统及方法

摘要

本发明公开一种能够引导前导车精确完成警卫任务的系统及方法，属于智能交通应用技术领域。通过模拟出执行警卫任务时的道路信息状况，利用设置有车辆位置检测单元的前导车在执行警卫任务前按照实际要走的路线行驶一遍，将车辆位置检测单元实时确定的位置信息作为基准位置，不经过电子地图的数据修正，在执行任务过程中直接采用车辆位置检测单元确定的位置信息作为车辆实际位置信息，当车辆的当前位置对应的基准位置所对应的时刻与当前时刻之差超出设定阈值时，系统自动提示驾驶员调整车速，系统还能在车辆行驶到路口或分流点时，用照片清晰地提示驾驶员应选择的行驶方向，能够引导前导车精确完成警卫任务。

主权项

一种能够引导前导车精确完成警卫任务的系统，包括：车载装置：设置于警卫车队前导车上，其包括车辆位置检测模块，能够与指挥控制中心进行实时通讯，用于实时确定前导车经纬度信息及行驶时间，并将前导车经纬度信息及行驶时间传输至指挥控制中心；信息提示模块，用于将指挥调度指令提示给前导车驾驶员；指挥调度处理单元：设置于指挥控制中心内部，用于指挥调度执行警卫任务的车队；其特征在于：所述指挥调度处理单元包括计划时间表数据存储模块：用于存储所有警卫任务路线的计划时间表信息，所述计划时间表信息记录警卫车队前导车执行警卫任务过程中途经的基准位置信息、行驶时间信息和路线指引信息存储路径；所述基准位置信息是由前导车在执行警卫任务之前沿着要执行的警卫路线，按照警卫任务的速度要求，按出发地至目的地的路线事先行走一遍，以1秒钟为周期采集该过程中所有的途径位置点信息，所述基准位置根据实际情况被标注为出发地、汇流点、分流点和目的地；所述基准时间信息是前导车到达每一个基准位置所需要的时间，精确到秒且以秒为单位；所述路线指引信息是标注有前导车行驶方向的实景照片，其按照确定路径存储于存储介质中，该存储路径与相应的基准位置信息相对应；执行时刻表生成模块：执行警卫任务前，驾驶员从所述计划时间表存储模块中调取符合该车队警卫路线出发地、目的地、汇流点条件的计划时间表，根据计划到达目的地的时刻将所述计划时间表生成执行时刻表，所述执行时刻表中记录警卫车队前导车执行任务过程中的出发时刻、到达目的地时刻、到达汇流点时刻、到达分流点时刻及到达其它各基准位置的基准时刻；执行时刻表存储模块：用于存储所述执行时刻表；比较判断模块：判断警卫车队在执行任务过程中其前导车是否在执行时刻表 规定的时刻到达了规定的位置，同时判断前导车距离出发地、分流点以及目的地的距离；指令输出模块：根据所述比较判断模块的判断结果，输出指挥调度指令至所述信息提示模块；且前导车到达出发地、分流点和目的地时，指令输出模块按照对应的存储路径调取对应的实景照片发送至所述信息提示模块；所述信息提示模块实时将所述指令输出模块输出的指挥调度指令提示给驾驶员；当前导车与出发地、分流点和目的地之间的距离小于规定提示距离L时，所述信息提示模块将对应的实景照片提示给驾驶员。