[发明专利]一种管件夹持机构

摘要

本发明涉及一种管件夹持机构，其第一手指臂两端安装第一夹管块和第一销轴，第二手指臂两端安装第二夹管块和第二销轴，第一销轴和第二销轴各自两端头从滑槽伸出并由复位弹簧连接对应的端部，第一销轴和第二销轴在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分别通过第一固定销轴和第二固定销轴铰接在机座上，第一固定销轴在第一夹管块和第一销轴之间，第二固定销轴在第二夹管块和第二销轴之间；第一销轴和第二销轴上有对应的滚轮，推动气缸的推动轴前端装有设有两个导引面的推块，两个导引面形成间距较宽处和间距较窄处。本发明的优点在于：将在数控弯管机弯好的铜管自动取出，开合度大，适合不同管径铜管的夹持，实现数控弯管机的自动化生产。

主权项

一种管件夹持机构，包括机座，其特征在于：还包括推动气缸、复位弹簧、第一手指臂、第二手指臂、第一夹管块、第二夹管块、第一销轴、第二销轴、第一固定销轴和第二固定销轴；第一手指臂的两端分别安装第一夹管块和第一销轴，第二手指臂的两端分别安装第二夹管块和第二销轴，机座上设有滑槽，第一销轴和第二销轴各自两端头从滑槽伸出并由复位弹簧连接对应的端部，第一销轴和第二销轴在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分别通过第一固定销轴和第二固定销轴铰接在机座上，所述第一固定销轴在所述第一夹管块和第一销轴之间，所述第二固定销轴在所述第二夹管块和第二销轴之间；所述第一夹管块上设有第一凹腔，第二夹管块上设有第二凹腔，第一夹管块和第二夹管块靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成铜管夹嘴；所述第一销轴和第二销轴上分别装有对应的第一滚轮和第二滚轮，推动气缸的推动轴前端安装有推块，推块上设有两个导引面，两个导引面形成间距较宽处和间距较窄处，第一滚轮和第二滚轮位于间距较宽处时，两个导引面胀开第一滚轮和第二滚轮克服复位弹簧的拉力使第一销轴和第二销轴间距变大，使第一夹管块和第二夹管块靠近，第一滚轮和第二滚轮位于间距较窄处时，第一滚轮和第二滚轮分别挤压两个导引面，在复位弹簧的拉力作用下使第一销轴和第二销轴间距变小，使第一夹管块和第二夹管块分开。