[发明专利]用于生成建筑物地图的便携式外壳

摘要

呈现了一种用于产生建筑物内部的模型的系统(10)和方法。该模型能够接收和动态并入来自各种来源的输入，例如，包括现有的静态地图数据、由建筑物外部在现场的人员提供的例如注释和更新的数据、以及来自位于建筑物内部动态移动的可移动人员或资产上的传感器的实时数据。在某些情况下，建筑物内部移动的人员或资产会携带发射声音或电磁脉冲(18)的单元，该脉冲从特定房间或部分的建筑物中即时环境反射，并且该单元感知反射的脉冲(18)。来自相对近的特征的反射可比来自相对远的特征的反射更快地到达传感器(14)，使得反射的脉冲的时间分析可以根据建筑物内的特征距单元的距离来提供关于建筑物内的特征的信息。脉冲(18)可以在房间或部分的建筑物中的多个位置被发射和接收。可使用在特定方向上与往返传播时间相对应的特定的时间偏移来分析反射的脉冲(18)，使得特征的实际位置可以被识别。通过在建筑物内部房间到房间地到处行走并执行这种分析，可将建筑物内部的大部分或全部绘制成地图。

主权项

一种用于动态产生建筑物内部地图的设备，包括：外壳（11），当使用者（12）走查建筑物时能够被附着到所述使用者（12）；在所述外壳（11）中的信标（13），用于朝接近所述外壳（11）的建筑物内的特征发射一系列脉冲（18），所发射的脉冲（18）从接近所述外壳（11）的建筑物内的特征反射以产生一系列反射的脉冲（18）；在所述外壳（11）中的定位设备（15），用于确定在发射所述一系列脉冲的时刻或接近该时刻的所述外壳（11）的动态位置；在所述外壳（11）中的传感器（14），用于接收所述一系列反射的脉冲（18），并用于产生接收的脉冲信号，该接收的脉冲信号对应于至少所选择的发射和接收的脉冲（18）；以及处理器，用于将接收的脉冲信号和对应的外壳（11）的位置相关联，并为建筑物中的至少选择的特征提取位置信息，其中当所述使用者（12）沿非线性路径行走，使得至少三个动态位置不落在一条直线上时，所述处理器为所述建筑物内的特征提取二维位置信息，以及所述二维位置信息指示所述特征离使用者的相对距离和所述特征相对于使用者的方向。