[实用新型]一种回转类零件多工位多参数视觉测量与分选设备

摘要

本实用新型公开了一种回转类零件多工位多参数视觉测量与分选设备，包括Y形上料机构、多工位链式送料机构、径向参数测量装置、轴向参数测量装置、仓储式立体分选机构、PLC控制模块、人机交互界面和上位机控制系统，其中Y形上料机构中送料等待区的中心线和仓储式立体分选机构中分选等待区的中心线与多工位链式送料机构入口和出口的中心线对齐，并通过送料气爪和分选气爪来完成之间回转类零件的转送，径向参数测量装置和轴向参数测量装置通过信号线与上位机控制系统内的数据采集卡连接。本实用新型不仅能够检测回转类零件的几何尺寸误差、形状误差和位置误差，还能对同一批零件的检测结果进行统计分析，掌握产品批质量的波动情况。

主权项

一种回转类零件多工位多参数视觉测量与分选设备，包括Y形上料机构、多工位链式送料机构、径向参数测量装置、轴向参数测量装置、仓储式立体分选机构、PLC控制模块、人机交互界面和上位机控制系统，其特征在于所述的用于将回转类零件(13)逐个输送到送料等待区(10)中的Y形上料机构和用于将回转类零件(13)按照合格品、返工品和报废品进行分选归类的仓储式立体分选机构均位于对送料等待区(10)中的回转类零件(13)进行轴向和径向测量工位精确输送和定位的多工位链式送料机构的一侧，其中Y形上料机构中送料等待区(10)的中心线和多工位链式送料机构入口的中心线对齐，多工位链式送料机构出口的中心线和仓储式立体分选机构中分选等待区(26)的中心线对齐，所述的用于测量零件外径、高度、垂直度和倾斜度的径向参数测量装置位于多工位链式送料机构的另一侧，所述的用于测量零件孔径和圆度的轴向参数测量装置位于多工位链式送料机构的正上方，所述的径向参数测量装置和轴向参数测量装置均通过信号线和对图像数据执行预处理和特征提取的上位机控制系统内的数据采集卡连接，所述的用于采集位置传感器输入信号，并对电机、气缸和气爪的运动进行控制的PLC控制模块通过串口和上位机控制系统连接，所述的用于用户输入指令、标定参数以及预设公差，同时实时显示捕获图像和测量结果的人机交互界面分别和PLC控制模块以及上位机控制系统连接。