[实用新型]水果外观品质实时检测分级系统装置

摘要

水果外观品质实时检测分级系统装置，属于视觉检测领域。本装置包括由待检水果输送机、光照箱、检测红外传感器、图像采集卡、彩色摄像机组成的输送采集系统，由图形工作站及图像处理软件组成的图像处理系统，由分级输送机、分级红外传感器、步进电机驱动系统组成的分级系统。滚动的水果在光照箱中被采集图像，经图像处理系统分级，该分级结果与分级红外传感器的信息共同传到步进电机驱动系统的与门，经与门判断后实现水果的自动分级。本装置采用了计算机视觉系统，一次可完成水果大小、形状、颜色、缺陷的检测和分级，具有省时省力、工序少、不损伤水果、使用的劳动力少、占地面积小、快速、准确的优点，适合大批量水果的检测分级。

主权项

水果外观品质实时检测分级系统装置，其特征在于：本实用新型水果外观品质实时检测分级系统装置，包括输送采集系统、图像处理系统及分级系统三部分；所述输送采集系统由以下器件组成：——待检水果输送机，用于输送待检测分级的水果；——光照箱，其内安装有用于对待检测分级的水果进行光照的光源和用于滚动水果的斜面工作台；光照箱左下端开有一个入孔与待检水果输送机连接，斜面工作台的斜坡顶端置于入孔孔口处下方，光照箱底部右下端开有一个出孔；——检测红外传感器，安装于光照箱上水果入孔处的上方，用于感应通过入孔的待检测分级水果的信息；——图像采集卡，其输入端与检测红外传感器输出端连接，用于采集检测红外传感器接收到的信息，并控制摄像机捕捉水果滚动的视频流及进行摄像；——彩色摄像机，安装于光照箱上端，其输入端与图像采集卡的输出端连接，用于对待检测分级的水果进行摄像记录；所述图像处理系统由图形工作站及图像处理软件组成，图像处理软件置于图形工作站中；图形工作站的输入端与图像采集卡的输出端连接；所述图形工作站主要包括多核心处理器、专业多路主板、高速ECC校验内存、多块大容量高速硬盘及专业显示设备，是对水果进行检测和分级处理的场所；所述图像处理软件中设置有对图像中水果的大小、形状、颜色及表面缺陷等外观品质特征进行提取、分析、判断和分级的程序，用于将图像采集系统采集到的水果运动的视频流的每一帧图像提取出来，对其外观品质特征进行提取、分析、判断和分级；所述分级系统由以下器件组成：——分级输送机，用于输送经检测后的水果；——分级红外传感器、其输入端与图像处理系统的图形工作站的输出端连接，用于根据图像处理系统的分级信息感应所通过的水果，控制步进电机对水果进行分级处理；——步进电机驱动系统，包括与门、步进电机和分级拨板，用于对水果进行分级；其中，与门的两个输入端分别与图像处理系统的图形工作站的输出端和分级红外传感器的输出端连接，与门的输出端与步进电机的输入端连接，所述分级拨板安装在步进电机上。