[实用新型]一种服务机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及到一种服务机器人。是由头部组件、主体支架、两个机器人手臂、机器人手臂驱动机构、颈部回转装置、行走轮装置、语音系统、无线传输系统、控制系统构成。还可以附加触摸屏显示器，扩展智能服务功能。该服务机器人在控制系统控制下运行，运行过程中红外传感器即时将路线标志信息反馈给控制系统，控制系统控制行走轮装置转动、停止、平衡、调节运行速度和控制运行方向，沿着既定的地标线路运行，完成端取、放下运送物品的程序。本实用新型与现有服务机器人相比，构思巧妙，结构合理，以美学比例设计，运送、服务动作协调、可靠、方便，可应用于餐厅、医院等场所。

主权项

一种服务机器人，其特征为由头部组件、主体支架、两个机器人手臂、机器人手臂驱动机构、颈部回转装置、行走轮装置、语音系统、无线传输系统、控制系统构成；头部组件由头部壳体和安装在头部壳体的两视觉传感器构成，并通过颈部回转装置安装在主体支架上；颈部回转装置可用电机带动蜗轮蜗杆机构或直接安装微型电机；主体支架是由两条立支撑和一条横支撑构成的刚性构件，并固定在行走轮装置的基座上；主体支架的横支撑为机器人的两肩部壳体，肩部壳体内安装轴承，轴承内圈安装摆动轴；机器人手臂是由大臂壳体和小臂壳体构成；大臂壳体是两条支撑，在两条支撑之间安装电动推杆，两条支撑连接在摆动轴上，电动推杆的一端通过铰链与摆动轴链接，大臂壳体两条支撑的另一端与小臂壳体用铰链连接；小臂壳体上有小臂杠杆，小臂杠杆与电动推杆的另一端用铰链连接；摆动轴上安装手臂摆杆，手臂摆杆与机器人手臂驱动机构偏心轮连接；机器人手臂驱动机构是由两台微型电机及齿轮副、传动轴、偏心轮构成；在主体支架上对应两肩部位置分别安装微型电机作为两机器人手臂的驱动电机，微型电机动力输出轴上安装齿轮并与传动轴上的齿轮啮合，传动轴的另一端安装偏心轮，偏心轮上有沟槽，在沟槽上安装锁紧销子，锁紧销子连接机器人手臂摆杆；行走轮装置是由两个驱动电机、两个驱动轮、链条、两个万向轮和红外传感器构成并安装在基座上；驱动电机动力输出轴和两个驱动轮轴上有链轮，链条分别安装在电机和驱动轮轴上的链轮上，将动力传递给两个驱动轮；控制系统由控制软件和连接件构成，并通过控制器件与电源相连接；行走轮装置两个电机、颈部回转电机、红外传感器、视觉传感器、机器人手臂驱动机构的两台微型电机、电动推杆、及语音系统、无线传输系统与控制系统相连接。