[实用新型]基于全方位视觉传感器进行自动导航的Z轴定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于全方位视觉传感器进行自动导航的Z轴定位系统，围绕作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上；全方位视觉传感器获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像；根据公式计算当前的全方位视觉系统的计算高度H；最后计算高度H与标准高度Hs的差值，即Z轴方向的定位坐标值，从而完成作业机械的Z轴定位。该装置定位速度快、使用范围广、实用性强、具有价格优势。

主权项

一种基于全方位视觉传感器进行自动导航的Z轴定位系统，其特征在于，在作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识：L1、L2、L3、L4，用于获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像的全方位视觉传感器设置在作业车辆上；在作业车辆上设有微处理器，微处理器中具有用于根据全方位视觉传感器获取的图像进行数据处理获取有色标识位置坐标的图像处理单元，微处理器中还具有根据图像处理单元的数据结果进行计算并最终获得Z轴方向的定位坐标值的计算单元。