[实用新型]电子多臂控制器有效
| 申请号： | 201120008350.4 | 申请日： | 2011-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN201955648U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 卢达;孙华平;居伟骏;徐惠钢;霍铖宇 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;D03C1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电子多臂控制器，其包括单片机控制电路以及和单片机控制电路连接的电源电路、监控电路、存储电路、人机界面电路、外围端口电路、传感器电路、USB接口电路和接口电路；单片机控制电路控制运行，电源电路提供电源，监控电路监控运行状态，存储电路进行数据以及多臂状态的存储，人机界面电路进行人机信息交换，外围端口电路控制执行机构的动作，传感器电路反馈电子多臂的角度信号，USB接口电路与上位机进行通信，接口电路与其他设备进行通信，本实用新型性能、兼容性、通用性和扩展性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 控制器 | ||
【主权项】：
一种电子多臂控制器，其特征在于包括单片机控制电路以及和单片机控制电路连接的电源电路、监控电路、存储电路、人机界面电路、外围端口电路、传感器电路、USB接口电路和接口电路；单片机控制电路控制运行，电源电路提供电源，监控电路监控运行状态，存储电路进行数据以及多臂状态的存储，人机界面电路进行人机信息交换，外围端口电路控制执行机构的动作，传感器电路反馈电子多臂的角度信号，USB接口电路与上位机进行通信，接口电路与其他设备进行通信。
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