[实用新型]一种链式柔性推杆

摘要

本实用新型展示了一种链式柔性推杆，包括推杆本体(1)，链本体(2)，链销(3)、卡扣(4)和引导滑道(7)四部分组成。推杆本体(1)为各类传统推杆，包括液动、气动、电动和电液推杆。链本体(2)通过链销(3)串接为柔性链。柔性链的一端联接在推杆的顶端，另一端联接于被推动部件(6)上。柔性链被置于引导滑道(7)内，可沿圆滑弯曲的引导滑道(7)运动。在引导滑道(7)外，链本体(2)上的卡扣(4)使链本体不能相互转动，从而成为刚体，在引导滑道(7)内卡(4)扣脱出，链本体(2)间可相互转动，从而恢复柔性。故本柔性推杆的出力方向可依引导滑道的曲率而改变。该链式柔性推杆可解决传统推杆行程受安装长度限制的问题。

主权项

一种链式柔性推杆，其特征包括：推杆本体(1)提供直接的推力，其伸出端固定于由链本体(2)组成的柔性链的一端，柔性链的另一端被联接在被推动物体(6)上；柔性链通过引导滑道(7)改变推杆本体(1)的出力方向；链本体(2)通过链销(3)联接在一起，在卡扣(4)未压入链本体上的梯形卡槽时，相联接的链本体(2)可以相互转动；链本体(2)的两侧设有导向轮(5)，导向轮(5)在引导滑道(7)内被限制只能沿滑槽方向运动，使得链本体(2)在作曲线运动时具有良好的摩擦性能和姿态的稳定性；卡扣(4)由卡扣顶轴(10)、梯形限位销(11)、万向球(8)、回位弹簧(9)组成；当链本体(2)在引导滑道(7)外时，回位弹簧(9)推动卡扣顶轴(10)，从而使梯形限位销(11)嵌入到链本体(2)上相应的梯形卡槽内，从而限制链本体间的转动；当链本体(2)在引导滑道(7)内时，引导滑道(7)的底部顶推万向球(8)；卡扣(4)的卡扣顶轴(10)由多边形截面构成；相应地链销(3)上开的亦是与之间隙的方孔；两链本体(2)通过链销(3)联接在一起；链销(3)的大头端与下部链本体为间隙配合，即下部链本体可相对链销(3)转动；链销的小头端与上部链本体为过盈配合或销固定。