[实用新型]电动汽车用整车控制器巡航系统控制器

摘要

本实用新型为电动汽车用整车控制器巡航系统控制器，包括微控制器、控制器局部网收发器等电路；微控制器的CAN通信模块经CAN收发器与整车控制器的CAN总线接口相连，读取车速、档位、行驶状态相关的报文；巡航速度调节按键分为：“＋”和“—”；“＋”经巡航按键滤波电路后与微控制器的通用输入/输出接口相连；“—”经巡航按键滤波电路后与微控制器的GPIO2相连；对按键的次数进行加减计数；制动踏板信号经制动踏板采样电路与AD模块相连采集信号的电压量，确定驾驶员刹车程度信息；加速踏板信号经加速踏板采样电路与AD模块相连采集信号的电压量，计算加速踏板开度，并依据控制策略设定巡航速度。可以稳定地、高效地运行巡航系统控制策略与方法，为整车控制器提供一个巡航系统控制的硬件平台，从而弥补了整车控制器在巡航系统控制领域的性能缺失。

主权项

一种电动汽车用整车控制器巡航系统控制器，其特征在于：巡航系统控制装置主要由微控制器、控制器局部网收发器、巡航开关采样电路、巡航按键检测电路、制动踏板采样电路和加速踏板采样电路构成；其中，微控制器的AD模块1配合巡航开关采样电路对巡航开关信号进行采集，判断是否进入巡航控制模式；微控制器的CAN通信模块，经CAN收发器电平转换后与整车控制器的CAN总线接口相连，读取VCU与车速、档位、行驶状态相关的报文，确定巡航控制方法；巡航速度调节按键分为：“＋”和“—”； “＋”经巡航按键滤波电路后，与微控制器的通用输入/输出接口1相连；“—”经巡航按键滤波电路后与微控制器的GPIO2相连；微控制器对按键的次数进行加减计数，确定驾驶员要设置的巡航速度；制动踏板信号经制动踏板采样电路与AD模块2相连，通过采集信号的电压量，确定驾驶员刹车程度信息；加速踏板信号经加速踏板采样电路与AD模块3相连，通过采集信号的电压量，计算加速踏板开度，并依据控制策略设定巡航速度。