[实用新型]一种混合驱动九杆机构精压机

摘要

本实用新型公开了一种混合驱动九杆机构精压机，包括驱动机构、中间传动机构以及执行机构；驱动机构包括主驱动轮、副驱动轮以及分别与之铰接的主连杆和副连杆；中间传动机构包括中间连杆、摇杆和驱动连杆，中间连杆的一端与主连杆和副连杆的自由端铰接于一点，摇杆为三角形的构件，其一个顶点铰接固定，另外两顶点分别与中间连杆的自由端和驱动连杆铰接；执行机构包括滑块、导轨和工作台，驱动连杆的自由端与约束在导轨内的滑块铰接，工作台置于滑块的正下方。本实用新型利用双驱动电机驱动中间传动机构，提高了整体结构的柔性，适用于大功率板材冲压，并且成本低廉、加工效率高，具有较好的应用前景。

主权项

一种混合驱动九杆机构精压机，其特征在于：包括驱动机构、中间传动机构以及执行机构；所述驱动机构包括主驱动轮（1）、副驱动轮（3）以及分别与之铰接的主连杆（2）和副连杆（4）；所述中间传动机构包括中间连杆（5）、摇杆（6）和驱动连杆（7），所述中间连杆（5）的一端与主连杆（2）和副连杆（4）的自由端铰接于一点，所述摇杆（6）为三角形的构件，其一个顶点铰接固定，另外两顶点分别与中间连杆（5）的自由端和驱动连杆（7）铰接；所述执行机构包括滑块（8）、导轨（9）和工作台（10），所述驱动连杆（7）的自由端与约束在导轨（9）内的滑块（8）铰接，所述工作台（10）置于滑块的正下方。