[实用新型]一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器

摘要

本实用新型公开一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器，由复合被控对象之前依次串接有神经网络广义逆和线性闭环控制器共同组成；复合被控对象由第一、二Park逆变换、第一、第二Clark逆变换、第一、第二电流跟踪型逆变器分别依次串接后连接于无轴承同步磁阻电机之前作为一个整体组成；神经网络广义逆由静态神经网络加5个线性环节组成；由神经网络广义逆串接于复合被控对象之前共同组成广义伪线性系统，广义伪线性系统包括两个位置子系统和一个速度子系统；分别对应有两个位置控制器和一个速度控制器组成线性闭环控制器；实现电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两垂直方向上的分量之间的独立解耦控制。

主权项

1.一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器，其特征是：由复合被控对象（5）之前依次串接有神经网络广义逆（6）和线性闭环控制器（4）共同组成；所述复合被控对象（5）由第一、二Park逆变换（21、31）、第一、第二Clark逆变换（22、32）、第一、第二电流跟踪型逆变器（23、33）分别依次串接后连接于无轴承同步磁阻电机（1）之前作为一个整体组成；所述神经网络广义逆（6）由静态神经网络（61）加5个线性环节组成；静态神经网络（61）的输出分别连接第一Park逆变换（21）和第二Park逆变换（31）的输入；由神经网络广义逆（6）串接于复合被控对象（5）之前共同组成广义伪线性系统（8），复合被控对象（5）的输出是电机转子的位置x、y和转速ω，神经网络广义逆（6）的输出是四个电流信号、、、；广义伪线性系统（8）包括两个位置子系统（81、82）和一个速度子系统（83）；这三个子系统分别对应有两个位置控制器（41、42）和一个速度控制器（43）；所述线性闭环控制器（4）由所述两个位置控制器（41、42）和一个速度控制器（43）组成。