[实用新型]全液压自行式锚杆钻机

摘要

一种全液压自行式锚杆钻机。其包括主车体、动力系统、两条履带、两个调平油缸、大臂转动座、大臂转动油缸、大臂、大臂油缸、二臂油缸、连杆臂、两根连杆、桅杆转动座、桅杆转动体、桅杆转动油缸、桅杆翻转油缸、滑座体、桅杆滑动油缸、桅杆、夹管器、动力头和操作台。本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机的主车体前配有多角度旋转结构，因此能够对主车体左右侧、前方、前下方以及主车体下方的地基全方位进行钻孔，并且适用于坡地施工，而且移位方便、快捷、灵活，因此可以大幅度提高施工效率，降低施工成本。另外，由于钻孔操作全部采用全液压驱动，因此动力强劲，所以适用于多种地层。

主权项

一种全液压自行式锚杆钻机，其特征在于：所述的全液压自行式锚杆钻机包括主车体(21)、动力系统(25)、两条履带(2)、两个调平油缸(1)、大臂转动座(16)、大臂转动油缸(24)、大臂(4)、大臂油缸(3)、二臂油缸(14)、连杆臂(13)、两根连杆(5)、桅杆转动座(11)、桅杆转动体(10)、桅杆转动油缸(12)、桅杆翻转油缸(6)、滑座体(7)、桅杆滑动油缸(15)、桅杆(9)、夹管器(8)、动力头(17)和操作台(23)；其中动力系统(25)安装在主车体(21)的后部，用于为整个装置提供动力；两条履带(2)分别设置在主车体(21)的两侧；两个调平油缸(1)的缸体分别通过销轴连接在履带(2)的内侧，活塞杆通过销轴与主车体(21)的前端两侧相连，用于控制两条履带(2)单独或同时上下摆动；大臂转动座(16)的后端铰接在主车体(21)的前端面中部；大臂转动油缸(24)的活塞杆通过销轴与大臂转动座(16)的一侧相连，缸体通过销轴与主车体(21)一侧相接；大臂(4)的后端通过销轴与大臂转动座(16)的上铰点相连，前端通过销轴与桅杆转动座(11)的后端相接；大臂油缸(3)的活塞杆通过销轴与大臂(4)的前部底面相连，缸体通过销轴与大臂转动座(16)的下铰点相接；二臂油缸(14)的活塞杆通过销轴与连杆臂(13)的后端以及位于连杆臂(13)两侧的两根连杆(5)的后端连接在一起，缸体通过销轴与大臂(4)的后端顶面相接；两根连杆(5)的前端通过销轴连接于大臂(5)的前部两侧，而连杆臂(13)的前端则通过销轴与桅杆转动座(11)的后端相连；桅杆转动体(10)的后端通过销轴与桅杆转动座(11)的前端连接在一起而形成转动机构；桅杆转动油缸(12)的中间销轴铰接点与桅杆转动座(11)的一侧相连，位于前端的活塞杆与桅杆转动体(10)的一侧通过销轴连接在一起；桅杆翻转油缸(6)的活塞杆通过销轴连接于滑座体(7)的前端，缸体通过销轴连接于桅杆转动体(10)的下端；滑座体(7)的中部通过销轴铰接在桅杆转动体(10)的上部；桅杆滑动油缸(15)的缸体通过销轴连接于滑座体(7)上，并且油缸内藏于滑座体(7)内，活塞杆通过销轴连接于桅杆(9)的下端面上；桅杆(9)通过滑轨以能够前后滑动的方式安装在滑座体(7)上；夹管器(8)固定于桅杆(9)的前端，用于夹持钻孔用管；动力头(17)通过滑板(18)安装在桅杆(9)的表面，因此能够通过滑板(18)下的滚轮在桅杆(9)的上表面进行滑动；操作台(23)通过销轴连接于主车体(21)的一侧，供操作人员用于整个装置的操作控制。