[实用新型]擦玻璃机器人的调姿控制系统有效
| 申请号： | 201120018543.8 | 申请日： | 2011-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN201965488U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；驱动单元驱动行走单元移动时，控制单元接收传感单元所发出的信号，根据信号控制行走单元运动，调整擦玻璃机器人的位置。本实用新型擦玻璃机器人的调姿控制系统可以使擦玻璃机器人能够避开障碍物，为下一步的清洁工作做准备，方便实用，并且大大减轻人力的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人的调姿控制系统，擦玻璃机器人包括行走单元(15)和驱动单元(16)；调姿控制系统包括传感单元(12)和控制单元(11)，其特征在于：传感单元(12)包括位于擦玻璃机器人同一端的两个传感器子单元，两个传感器子单元分别位于同一侧的左、右两边，控制单元(11)分别与传感单元(12)和驱动单元(16)连接；驱动单元(16)驱动行走单元(15)移动时，控制单元(11)接收传感单元(12)所发出的信号，根据信号控制行走单元(15)运动，调整擦玻璃机器人的位置。
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