[实用新型]机器人水中清洗装置

摘要

一种机器人水中清洗装置，它涉及一种清洗装置。针对目前传统清洗设备在对复杂结构的工件进行清洗时，无法去除死角、小孔等位置的油污及无法做到精准清洗的问题。机器人安装架固装在机架上，四轴机器人固装在机器人安装架上，机器人喷嘴装在四轴机器人的执行机构输出端，活动水槽气缸的气缸杆与活动水槽固接，活动水槽与固定水槽结合形成一上端开口、四周及底部封闭的水槽；翻转电机的输出轴上通过齿轮传动机构带动旋转轴，旋转轴的一端穿过气缸安装板与翻转框的外壁固接，夹紧气缸的输出轴与夹紧臂的一端连接，夹紧臂的另一端上固装有压板夹紧臂设置在固定水槽的上方。本实用新型用于对复杂零件精确清洗。

主权项

一种机器人水中清洗装置，所述装置包括活动水槽气缸(1)、齿轮传动机构(2)、气缸安装板(3)、机器人安装架(4)、机四轴机器人(5)、机器人喷嘴(5 1)、机架(6)、搬运机构(7)、翻转框(8)、定位块(9)、固定水槽(10)、蓄水管(11)、活动水槽(12)、压紧气缸(14)、压紧臂(15)、压板(16)、旋转轴(19)、翻转电机(20)、工件(21)、固定水槽托架(23)、两个活动水槽托辊(13)、两根清洗管(17)、多个喷头(18)、两个第二定位销(9 1)、两个工件支撑座(22)和两个第一定位销(22 1)，其特征在于机器人安装架(4)固装在机架(6)上，机四轴机器人(5)固装在机器人安装架(4)上，机器人喷嘴(5 1)装在机四轴机器人(5)的执行机构输出端，机器人喷嘴(5 1)设置在机架(6)内且位于翻转框(8)的上方；活动水槽气缸(1)的气缸杆与活动水槽(12)的左侧壁固接，活动水槽气缸(1)装在气缸安装板(3)上，活动水槽(12)设置在活动水槽托辊13上，两个活动水槽托辊(13)与机架(6)连接，活动水槽(12)的右侧设有固定水槽(10)，固定水槽(10)设置在机架(6)内的固定水槽托架(23)上，固定水槽托架(23)与机架(6)固接，活动水槽(12)与固定水槽(10)呈一字设置，固定水槽(10)与活动水槽(12)二者的相邻端以及固定水槽(10)与活动水槽(12)的上端均分别为敞口端，当活动水槽气缸(1)的气缸杆伸出时，活动水槽(12)与固定水槽(10)结合形成一上端开口、四周及底部封闭的水槽；翻转电机(20)的输出轴通过齿轮传动机构(2)带动旋转轴(19)转动，旋转轴(19)的一端穿过气缸安装板(3)与翻转框(8)的外壁固接，旋转轴(19)与气缸安装板(3)转动连接，气缸安装板(3)装在机架(6)上，翻转框(8)设置在固定水槽(10)内，翻转框(8)的上端和下端均为敞口端，翻转框(8)的下端对称固接有两个工件支撑座(22)，每个工件支撑座(22)上固装有一个用于与定位块(9)定位的第一定位销(22 1)，定位块(9)上对称固装有用于与工件(21)定位的两个第二定位销(9 1)；压紧气缸(14)的输出轴与压紧臂(15)的一端连接，压紧臂(15)的另一端上固装有压板(16)，压紧臂(15)设置在固定水槽(10)的上方，压紧气缸(14)固定在机架(6)上，两根装有多个喷头(18)的清洗管17沿活动水槽(12)的宽度方向并列设置且与活动水槽(12)的内壁固接，固定水槽(10)的正下方设置有搬运机构(7)，搬运机构(7)通过机架(6)支撑固定，蓄水管(11)设置在固定水槽(10)的一侧。