[实用新型]直线导轨自动校直机的控制装置

摘要

本实用新型提供一种直线导轨自动校直机的控制装置，所述直线导轨自动校直机中至少具有校正压头及二支撑件，该控制装置先在两个垂直方向上建立所述直线导轨的修正模型，各以面上测量点连接成连续曲线，统计出直线导轨上的所有曲线，并依据曲线段的曲率确定正曲面压入点、负曲面二支撑点的位置坐标及各曲线段的先后冲压次序，在设定所述校正压头及二支撑件的最大修正量后，驱动二支撑件分别顶靠在选定曲线段的负曲面二支撑点上，使校正压头冲压选定曲线段的正曲面压入点以进行校直作业，并将直线导轨的修正模型、最大修正量以及校直日志，以便对较次优先级的曲线段进行校直时做行程补偿变量及数据修正，以对直线导轨进行高精度和高效率的校直。

主权项

一种直线导轨自动校直机的控制装置，所述直线导轨自动校直机中至少具有用以冲压直线导轨上正曲面压入点的校正压头以及用以分别顶靠所述直线导轨上负曲面二支撑点的二支撑件，其特征在于，所述控制装置至少包括：类型选择模块，用以检测用户输入的所述直线导轨的属性参数后，生成类型和规格数据，并在两个相对垂直方向上的轨面上建立所述导轨的修正模型；向量分析模块，连接所述类型选择模块，用以统计分析所述直线导轨两个相邻轨面上的所有曲线段，并计算出每一个曲线段的曲率以获取各曲线段的正曲面压入点及负曲面二支撑点的位置坐标及压入量，然后依据各曲线段曲率的大小为优先级进行排序，以确定各曲线段的先后冲压次序；行程控制模块，连接所述类型选择模块，用以依据所述直线导轨之类型设定一基准线以及所述校正压头及二支撑件的最大修正量；校直控制模块，连接所述行程控制模块及向量分析模块，用以驱动所述二支撑件分别顶靠在选定曲线段的负曲面二支撑点上，并参考设定的基准线驱动所述校正压头冲压选定曲线段的正曲面压入点以进行校直作业，并在校直完成后进行量测，以确认合格后生成校直日志；数据库模块，连接所述类型选择模块、行程控制模块及校直控制模块，用以储存多种类型的直线导轨之属性参数，以及用以储存所述直线导轨的修正模型、最大修正量和校直日志，以便对较次优先级的曲线段进行校直时做行程补偿变量及数据修正。