[实用新型]绕线机用三坐标排线和缠线机构

摘要

本实用新型公开一种绕线机用三坐标排线和缠线机构，包括底座、可由第一伺服电机带动沿横向左右移动的横向运动部件，可由第二伺服电机带动沿纵向前后移动且固接在横向运动部件上的纵向运动部件，可由第三伺服电机带动沿竖向上下移动且固接在纵向运动部件上的竖向运动部件，第一伺服电机固定在底座上，竖向运动部件上设置排线杆，排线杆上沿横向间隔固定多个排线针座，每个排线针座上安装一根排线针，排线杆的两端连接凸轮连杆机构，凸轮连杆机构再与连接在竖向运动部件上的气缸连接；每个排线针座下还可固定一个U形拨叉；本实用新型具有排线功能，也能在线圈骨架上垂直于水平面或平行于水平面的PIN脚上进行缠线，有利于绕线机实现全自动化绕线。

主权项

一种绕线机用三坐标排线和缠线机构，包括底座、第一伺服电机、横向运动部件、第二伺服电机、纵向运动部件、第三伺服电机、竖向运动部件，第一伺服电机固定在底座上，横向运动部件由第一伺服电机带动可沿横向左右移动，第二伺服电机固定在横向运动部件上，纵向运动部件由第二伺服电机带动可沿纵向前后移动，第三伺服电机固定在纵向运动部件上，竖向运动部件由第三伺服电机带动可沿竖向上下移动，横向运动部件与底座相连接，纵向运动部件固接在横向运动部件上，竖向运动部件固接在纵向运动部件上，其特征在于：竖向运动部件上设置有排线杆，排线杆上沿横向间隔固定多个排线针座，每个排线针座上安装一根中间带有导线孔的排线针，排线杆的两端连接凸轮连杆机构，凸轮连杆机构再与连接在竖向运动部件上的气缸相连接，通过气缸动作可使排线杆向下逆时针转动90度或向上顺时针转动90度。