[实用新型]一种鞭炮筒饼成型捆扎设备

摘要

本实用新型公开了一种鞭炮筒饼成型捆扎设备，包括垂直下料系统、接料成型系统、捆扎系统和控制系统。其有益效果在于：一、全自动完成鞭炮筒饼的整理、组合成型及捆扎，成型速度快，捆扎打结紧、筒饼形状规则美观。每小时可完成300饼以上，极大节省人力资源，提高工作效率，解决了劳动力紧缺问题。二、各部件模块化设计、安装，可根据产品调节尺寸，操作方便，维护快捷；采用气动、滚轮结构，接触部位磨损低，可长时间使用而不必担心影响精度。

主权项

一种鞭炮筒饼成型捆扎设备，其特征在于，包括垂直下料系统、接料成型系统、捆扎系统和控制系统：所述垂直下料系统包括由轴承座支承在机架顶部的进料斗及进料斗振动装置、Y形下料通道及Y形下料通道振动装置，进料斗出口正下方连接Y形下料通道进口，Y形下料通道由固定底板、侧板和盖板组成，固定底板垂直于水平面固定在机架上，两块侧板呈“Y”字形设置在固定底板上，盖板安装在侧板上，盖板安装位置前后可调，Y形下料通道出口设有气动插板门，所述Y形下料通道的出口上方设有气动理料针；所述接料成型系统主要包括接料成型框模具和推料机构，接料成型框模具上方开口的大小和位置与Y形下料通道出口相应，接料成型框通过接料电磁振动器安装在接料支架上，接料支架下方连接主气缸，接料支架两侧通过直线轴承安装在导轨上，导轨安装在所述固定底板上，所述接料成型框模具设有气动防窜门；推料机构包括设置在所述固定底板和接料成型框模具之间的推料板，推料板的形状和位置与接料成型框模具相应，推料板背面通过齿轮齿条传动机构连接步进电机；所述捆扎系统包括定向框模具、捆扎装置、打结装置，定向框模具安装于所述接料成型框模具前方，其形状和位置与所述接料成型框模具相应，捆扎装置定位在定向框模具前方，与定向框模具相向设置；所述控制系统由感应器采集信号反馈至单片机，单片机按照预设程序控制各电机及其气缸的动作，实现整机协调同步运行。