[实用新型]一种桥梁检测作业车行走驱动与支承装置

摘要

一种桥梁检测作业车行走驱动与支承装置，主要由支架总成、液压驱动与承载装置、主动轮总成、从动轮总成组成。支架总成包括支承架、槽形架和槽形轮架，槽形轮架为槽口向下的槽形框；液压驱动与承载装置主要由液压马达、支承液压油缸、双向液压锁、马达控制阀和油缸控制阀组成；主动轮总成置于槽形轮架内部的左侧，主要由主动轮毂、主动轮套、短轴、端盖和行星轮减速器组成；从动轮总成置于槽形轮架内部的右侧，主要由从动轮毂、从动轮轴、从动轮套组成；既可起支承稳定作用、又可为作业所需的移机提供驱动力。其承载刚性好，安全可靠，承载能力强，耐磨性好，结构简单、使用可靠、使用寿命长。

主权项

一种桥梁检测作业车行走驱动与支承装置，包括槽形轮架（1）、设在槽形轮架（1）内的双支承轮、铰接在槽形轮架（1）两侧的支承架（13），支承架（13）上铰接有与车架相连的支承液压油缸（17），其特征在于：所述设在槽形轮架（1）内的双支承轮分为主动轮总成和从动轮总成，主动轮总成置于槽形轮架（1）内的左侧，它包括主动轮毂（10）、主动轮套（3）、短轴（12）、端盖（11）、行星轮减速器（2）和液压马达（4）；端盖（11）通过螺钉固定在轮架（1）的后侧板上，短轴（12）的一端轴颈与端盖（11）的中心通孔过渡配合，主动轮毂（10）的一端通过轴承支承在短轴（12）的轴颈上，另一端通过螺钉与行星轮减速器（2）相连接，主动轮套（3）套在主动轮毂（10）的外圆表面上，行星轮减速器（2）置于主动轮毂（10）内部，其动力输入部件与液压马达（4）的轴相固接，其动力输出部件通过螺钉与主动轮毂（10）的内部法兰相固接，液压马达（4）的壳体通过螺钉固定在轮架（1）的前侧板上，液压马达（4）经管路连接有马达控制阀（14）；所述的从动轮总成置于轮架内部的右侧，它包括从动轮毂（9）、从动轮轴（6）、从动轮套（5），从动轮套（5）套在从动轮毂（9）的外圆表面上，从动轮毂（9）通过两个轴承支承在从动轮轴（6）上，从动轮轴（6）通过前轴座（7）和后轴座（8）固定在轮架（1）的前、后侧板上；所述的支承液压油缸（17）为双作用液压缸，其活塞杆与槽形架（18）共用一根铰销铰接在支承架（13）的中部，支承液压油缸（17）的两个油口分别经管路连接有双向液压锁（16），通过双向液压锁（16）与油缸控制阀（15）相连接。