[实用新型]一种应用在圆压圆模切机的伺服差速补偿机构

摘要

一种应用在圆压圆模切机的伺服差速补偿机构，包括由主电机带动的木板辊传动齿轮和与之啮合的胶垫辊齿轮，木板辊传动齿轮固定在模切木板辊右端的小直径轴上；胶垫辊齿轮与一差速谐波机构相连接。差速谐波机构包括一谐波发生器、两个差速内齿轮和一差速柔性齿轮；其中一差速内齿轮与胶垫辊大齿轮刚性连接同步旋转，另一个差速内齿轮与胶垫辊连接同步转动，谐波发生器与柔性齿轮连接，柔性齿轮与两个差速内齿轮啮合；谐波发生器连接轴与谐波发生器连接。本实用新型根据胶垫辊未经磨修直径与磨修后直径变小的数据，输入到伺服控制电脑，由伺服驱动器补偿工作长度，从而确保模切后每批纸箱尺寸一致，延长胶垫使用寿命，相继提高模切精度。

主权项

一种应用在圆压圆模切机的伺服差速补偿机构，包括由主电机带动的胶垫辊齿轮和木板辊传动齿轮，所述木板辊传动齿轮固定在模切木板辊右端的小直径轴上，所述胶垫辊齿轮与木板辊传动齿轮啮合；其特征在于，所述胶垫辊齿轮与一差速谐波机构相连接；所述差速谐波机构包括一谐波发生器、两个差速内齿轮和一个差速柔性齿轮，其中两个差速内齿轮同轴线左右排布；所述右侧的差速内齿轮的右侧面与一差速谐波器大托架的右端盖的左侧面固定；所述差速谐波器大托架的左端盖的左侧面与胶垫辊传动齿轮的右端面固定；所述左侧的差速内齿轮与模切胶垫辊连接；两差速内齿轮均与差速柔性齿轮啮合；所述差速柔性齿轮的右端与一谐波发生器连接轴的左端刚性连接；所述谐波发生器连接轴的右端与一差速补偿大齿轮刚性连接，所述谐波发生器连接轴连接谐波发生器；所述差速补偿大齿轮与一差速补偿小齿轮啮合；所述差速补偿小齿轮与一伺服电机刚性连接；所述伺服电机安装在一伺服电机固定座上；所述伺服电机固定座固定在圆压圆模切机的壳体上。