[实用新型]风力发电机组变桨距控制电路无效
申请号: | 201120038259.7 | 申请日: | 2011-02-15 |
公开(公告)号: | CN202001188U | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 袁旭宏;苗强;张宇行 | 申请(专利权)人: | 成都阜特科技有限公司 |
主分类号: | F03D7/00 | 分类号: | F03D7/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 徐宏;吴彦峰 |
地址: | 611743 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种风力发电机组变桨距控制电路,涉及电气控制领域,尤其是一种风力发电机组变桨距控制电路。本实用新型的技术要点是:将主控单元输出的角度设定值P按照加速度控制单元输出的加速度ap、电机当前位置的角度值S、电机当前的角速度分解为若干较小的角度rp,并且分若干工作周期输出。本实用新型具有输出控制速度曲线平稳、系统响应快、控制精度高的优点。主要用于风力发电机组变桨距控制。 | ||
搜索关键词: | 风力 发电 机组 变桨距 控制电路 | ||
【主权项】:
一种风力发电机组变桨距控制电路,包括PID单元、驱动器、电机、编码器、加法器,所述PID控制单元的输出端与驱动器的输入端连接,驱动器的驱动信号输出端与电机驱动信号输入端连接,所述编码器用于采集电机角位移值,编码器的输出端与加法器的反相输入端连接;所述加法器的输出端与PID单元的输入端连接,其特征在于,还包括位移连续化控制单元与加速度控制单元;所述位移连续化控制单元具有角位移设定值P的输入端与角加速度ap的输入端,所述角加速度ap的输入端与加速度控制单元的输出端连接;位移连续化控制单元的输出端与所述加法器的正相输入端连接。
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