[实用新型]椎体标本夹持装置

摘要

一种椎体标本夹持装置，包括基座、支撑台、夹紧机构、压紧机构和参考架。支撑台、夹紧机构、压紧机构和参考架分别安装在基座上，其中的支撑台、夹紧机构和压紧机构用于夹持椎体标本，参考架用于定位基座，以便光学定位系统确定所夹持椎体标本所处的空间位姿。本实用新型椎体标本夹持装置配合光学定位系统使用，可实现人体胸、腰椎标本的可靠夹紧与定位，以便于采集装置对椎体进行手术操作而获取相关力觉信息。所采集的力觉信息可用于虚拟椎弓根钉植入手术系统中的力觉模型构建。

主权项

一种椎体标本夹持装置，其特征在于，包括：基座，包括一个由长条形底板和连接在长条形底板的左右两端的左立壁和右立壁组成的U形结构件；在长条形底板中部的前侧面连接有前立壁，在长条形底板上的中部后侧连接有后立壁，在后立壁内侧的下部连接有凸台；支撑台，连接在基座的凸台上，包括支撑块和调节螺钉，调节螺钉与凸台相连，支撑块设置在调节螺钉上方并通过螺旋副与调节螺钉连接；夹紧机构，包括两夹紧块、两导杆和传动丝杠，两夹紧块包括对称设置的左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块设置在左立壁与凸台之间，右夹紧块设置在右立壁与凸台之间，两导杆包括对称设置的前侧导杆和后侧导杆，前侧导杆穿过两夹紧块与左立壁、右立壁相连，后侧导杆穿过两夹紧块并穿过凸台与左立壁、右立壁相连，传动丝杠穿过两夹紧块并穿过凸台与左立壁、右立壁相连，传动丝杠可带动两夹紧块作相对运动形成夹紧或放松；压紧机构，包括压紧头和调节螺杆，调节螺杆与前立壁螺纹连接并穿过前立壁向后伸出，压紧头设置在调节螺杆的后端并与调节螺杆通过球面副活动连接；参考架，包括J形支杆、十字形载球架和红外反射球，J形支杆连接在后立壁上方，十字形载球架连接在J形支杆的上端，红外反射球共四个分别连接在十字形载球架的四个端部。