[实用新型]一种工业机器人的安全I/O接口控制盒无效
| 申请号： | 201120045951.2 | 申请日： | 2011-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN201998173U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 欧凤琴;许礼进;胡国栋;柳贺;杨桥 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种集成度高、便于维护和扩展、安全耐用的工业机器人的安全I/O接口控制盒，包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体，所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡，所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡之间通过电缆连接；所述盒体表面安装有与安全逻辑保护电路板连接的通讯接口及工作状态指示灯。本实用新型将安全接口电路分成I/O电路接口板和安全逻辑保护电路板两块电路板，便于扩展和维护；各种板卡一起放入金属盒体内，更有条理，可有效防尘和散热；在盒体表面设置的工作状态指示灯方便对工业机器人的工作状态进行观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 接口 控制 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体，所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡，所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡之间通过电缆连接；所述盒体表面安装有与安全逻辑保护电路板连接的通讯接口及工作状态指示灯。
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