[实用新型]多图像传感器的监控设备的校准装置

摘要

本实用新型公开了多图像传感器的监控设备的校准装置，该校准装置包括校准区域，位于被校准的监控物体的四周；图像传感器单元，安装于所述被监控物体上，用于获取所述校准区域的图像信息，且任意相邻两个所述图像传感器存在互相重叠的视野区域；图像采集单元，与所述图像传感器单元连接，对所述图像传感器单元获取的图像进行采集和暂存；标定单元，与所述图像采集单元连接，利用所述图像采集单元所采集的所述图像传感器单元获取的图像，对所述图像传感器单元的姿态参数和位置参数以及所述图像传感器的光学参数和畸变参数进行标定；输出单元，与所述标定单元连接，输出所述图像传感器单元的姿态参数和位置参数以及所述图像传感器的光学参数和畸变参数。

主权项

多图像传感器的监控设备的校准装置，其特征在于，包括如下单元：校准区域，位于被校准的监控物体的四周，其中，所述被监控物体是指需要被校准的多图像传感器监控设备进行周围环境监控的物体；图像传感器单元，用于获取所述校准区域的图像信息；图像采集单元，与所述图像传感器单元连接，对所述图像传感器单元获取的图像进行采集和暂存；标定单元，与所述图像采集单元连接，利用所述图像采集单元所采集的所述图像传感器单元获取的图像，对所述图像传感器单元的姿态参数和位置参数以及所述图像传感器的光学参数和畸变参数进行标定；输出单元，与所述标定单元连接，输出所述图像传感器单元的姿态参数和位置参数以及所述图像传感器的光学参数和畸变参数。