[实用新型]一种自动喂料卸料机构有效
申请号: | 201120046346.7 | 申请日: | 2011-02-23 |
公开(公告)号: | CN202021490U | 公开(公告)日: | 2011-11-02 |
发明(设计)人: | 蔡伟强 | 申请(专利权)人: | 福建省鲤东精密机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 李秀梅 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种自动喂料卸料机构,设置于机床机架上,包括供料装置,设置于机架上,其具有用于将工件输送至待加工位置的输送轨道;抓取装置,包括垂直设置于机架上的直线电机、连接在直线电机动子上的安装架、设置于安装架下部具有工件容置槽的抓取件、横向水平设置于安装架下部用于将处于抓取件容置槽中的工件顶出的第一气缸、横向水平设置于机架上用于将处于待加工位置的工件顶入抓取件容置槽中的第二气缸;夹持装置,设置于机架上,包括具有分叉夹持部的夹持件、套设于分叉夹持部上的夹紧环、驱动夹持件横向水平移动的第三气缸、设置于夹持件上用于将处于分叉夹持部中的工件顶出的第四气缸,本实用新型具有结构简单、动作精确、成本低廉等优点。 | ||
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【主权项】:
一种自动喂料卸料机构,设置于机床机架上,其特征在于:包括供料装置,设置于机架上,其具有用于将工件输送至待加工位置的输送轨道;抓取装置,包括垂直设置于机架上的直线电机、连接在直线电机动子上的安装架、设置于安装架下部具有工件容置槽的抓取件、横向水平设置于安装架下部用于将处于抓取件容置槽中的工件顶出的第一气缸、横向水平设置于机架上用于将处于待加工位置的工件顶入抓取件容置槽中的第二气缸;夹持装置,设置于机架上,包括具有分叉夹持部的夹持件、套设于分叉夹持部上的夹紧环、驱动夹持件横向水平移动的第三气缸、设置于夹持件上用于将处于分叉夹持部中的工件顶出的第四气缸。
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