[实用新型]一种自动寻光自动避障太阳能充电小车装置无效
申请号: | 201120049919.1 | 申请日: | 2011-02-28 |
公开(公告)号: | CN202078745U | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 蒋全胜;李素平;时春峰;王飞;钱力 | 申请(专利权)人: | 蒋全胜 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/395;A63H29/22;H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 238000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种自动寻光自动避障太阳能充电小车装置,包括电源模块、电机驱动模块、小车自动寻光及避障电路模块、太阳能电池板寻光模块、充电电源状态采集及显示模块。其特点是利用太阳能电池板给车载蓄电池充电来驱动小车前进,小车和太阳能电池板分别通过一片STC89C52单片机独立控制,采用步进电机和光电检测配合使用的方法,完成自动避障和寻光功能,实现小车的实时不间断供电。本实用新型的有益效果是:小车装置成本低,可靠性高,结构简单,区域性限制低,具有低损耗、高通用性、高效节能等特点。本实用新型可以作为演示新能源及低碳功能的高级智能玩具,也可作为嵌入式控制初学者的训练套件。 | ||
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【主权项】:
一种自动寻光自动避障太阳能充电小车装置,其特征是包括其特征是包括电源模块、电机驱动模块、小车自动寻光及避障模块、太阳能电池板寻光模块、充电电源状态采集及显示模块。
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