[实用新型]机器人焊接小件防漏检测系统有效
| 申请号： | 201120051033.0 | 申请日： | 2011-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN202037414U | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周建中;顾友良 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人焊接小件防漏检测系统，包括焊接机器人、焊接夹具及PLC控制器，焊接机器人、焊接夹具与PLC控制器连接，PLC控制器控制焊接夹具夹紧或松开要焊接的小件，PLC控制器控制焊接机器人焊接小件，焊接夹具外部还设有一检具，检具上设有检测小件有无的防漏检测控制输出触头，防漏检测控制输出触头位于绝缘板上并与PLC控制器电连接。该机器人焊接小件防漏检测系统将检具与焊接夹具分开，将检具置于焊接夹具的外部，使得检具的工作空间得到充分放大，同时可有效避免焊渣飞溅对检具的影响，使检具可以完成一些过去在焊接夹具上由于空间限制而难以完成的防漏检测工作，从而实现对车身总成部件上所有小件进行漏检验证。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 小件 防漏 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接小件防漏检测系统，包括焊接机器人、焊接夹具及PLC控制器，所述焊接机器人、焊接夹具与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述焊接夹具夹紧或松开要焊接的小件，所述PLC控制器控制所述焊接机器人焊接小件，其特征在于：所述焊接夹具外部还设有一检具，所述检具上设有检测小件有无的防漏检测控制输出触头，所述防漏检测控制输出触头位于绝缘板上并与所述PLC控制器电连接。
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