[实用新型]二自由度液压油缸

摘要

本实用新型公开了一种二自由度液压油缸，包括前、后缸盖，缸筒，活塞杆，活塞，活塞密封组件、活塞杆密封组件、转轴、转臂，活塞杆一端与活塞一端固定连接，另一端穿出前缸盖。活塞杆一端开有轴向盲孔，转轴一端的外周面上设有螺旋结构，活塞的另一端端头向外延伸出活塞延伸端，所述活塞延伸端的内孔形状与转轴一端螺旋结构形状吻合，转轴一端顺次伸入活塞延伸端内孔、活塞杆的轴向盲孔内，转轴另一端穿出后缸盖，转臂下端与转轴另一端端头固定连接。本实用新型结构紧凑，运动灵活，可靠性高。将现有液压油缸仅有活塞杆往复运动的一个自由度扩展到既有往复运动又有转动的二自由度，丰富了液压油缸的工作范围，提高了油缸的应用功能。

主权项

一种二自由度液压油缸，包括前缸盖、缸筒、活塞杆、活塞、后缸盖、活塞杆密封组件、活塞密封组件，缸筒两端分别与前缸盖、后缸盖固定连接，并通过前缸盖、后缸盖与缸筒两端之间的密封件密封缸筒；所述活塞一端与活塞杆一端固定连接，活塞杆另一端穿出前缸盖，所述活塞杆密封组件设置在前缸盖内，活塞杆外圆与前缸盖内孔之间通过活塞杆密封组件密封；活塞密封组件设置在活塞外圆上；其特征在于：还包括转轴、转臂，所述活塞杆一端开有轴向盲孔，转轴一端的外周面上设有螺旋结构，所述活塞的另一端端头向外延伸出活塞延伸端，所述活塞延伸端的内孔形状与转轴一端螺旋结构形状吻合，转轴一端顺次伸入活塞延伸端内孔、活塞杆的轴向盲孔内，转轴另一端穿出后缸盖，转轴外圆与后缸盖内孔之间通过转轴密封组件密封，所述转臂下端与转轴另一端端头固定连接。