[实用新型]四自由度仿人按摩机器人手臂无效
| 申请号： | 201120055813.2 | 申请日： | 2011-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN201996802U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 王占礼;张邦成;庞在祥;李静;吕天山;毛志阳;陈延伟;姜大伟;蔡赟;柳虹亮;韩跃营;王南 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度仿人按摩机器人手臂，属于医疗服务机器人。肩部关节和肘部关节通过大臂转动连接，肘部关节和腕部关节通过小臂转动连接，各关节的回转副和摆动副的运动分别由一台伺服电机驱动。本实用新型结构简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠，拆卸方便，电机线、传感器线内置，传动关系简单明了；手臂具有四自由度的特点，手臂运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、双手协调运动灵活，应用范围广；作业手臂能耗低，采用直流24V供电；单个按摩手臂最大抓取重量大。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 按摩 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种四自由度仿人按摩机器人手臂，其特征在于：肩部关节和肘部关节通过大臂转动连接，肘部关节和腕部关节通过小臂转动连接。
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