[实用新型]一种轮腿复合式行走和攀爬机构无效
| 申请号： | 201120056588.4 | 申请日： | 2011-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN201951576U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 于书生;王军力;胡海;曹毅;侯力 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业系统总体部 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所 11303 | 代理人： | 遆俊臣 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是有关于一种轮腿复合式行走和攀爬机构，主要包括一对驱动轮、连接驱动轮的主框架、控制驱动轮运动的驱动电机、以及两条以上机械腿，其中：机械腿包括两个以上关节以及连接关节的舵结构，机械腿通过安装座与主框架可转动连接。本实用新型一种轮腿复合式行走和攀爬机构，其机械腿可以弯曲环绕于主框架上，体积变小，便于携带；通过驱动轮与机械腿配合，能够攀爬大坡度斜坡，从而满足大坡度表面的工作要求，更适于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 行走 攀爬 机构 | ||
【主权项】：
一种轮腿复合式行走和攀爬机构，其特征在于主要包括一对驱动轮、连接驱动轮的主框架、控制驱动轮运动的驱动电机、以及两条以上机械腿，其中：机械腿包括两个以上关节以及连接关节的舵结构，机械腿通过安装座与主框架可转动连接。
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