[实用新型]一种锁线机下纸机械手机构有效
申请号: | 201120059858.7 | 申请日: | 2011-03-09 |
公开(公告)号: | CN202011233U | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 刘玉智 | 申请(专利权)人: | 刘玉智 |
主分类号: | B42C19/08 | 分类号: | B42C19/08;B42B2/02 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 刘淑芬 |
地址: | 523005 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种锁线机的下纸机械手机构,可将书页纸从放书台下放到锁线机的输送装置上,下纸的同时可将书页纸夹紧。该机构包括咬纸座板、咬纸板、机械手架、活动臂和一对弹簧。工作时,当吸风书页纸向下摆动到最低点时,本实用新型的整体通过凸轮传动上升到最高点,活动臂与机械手架之间成最大夹角,从而将咬纸板座打开,咬住书页纸;紧接着凸轮转动活动臂向下摆动,咬纸板座通过一对弹簧的压力将书页纸压紧;然后传动轴带动机械手架转动,机械手架呈圆弧型向下摆动到最低点时,通过传动轴将咬纸板座打开,将书页纸送到定位夹上,然后输送带夹打开,夹紧,进行输送。该机构稳定性好,可高速运行,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 锁线机下纸 机械手 机构 | ||
【主权项】:
一种锁线机下纸机械手机构,其特征在于:包括咬纸座板(1)、咬纸板(2)、机械手架(3)、活动臂(4)和一对弹簧(9),所述咬纸板(2)通过连接块(8)安装在咬纸板座(1)的开口处;所述咬纸板座(1)通过轴销(12)安装在机械手架(3)的一端;所述机械手架(3)的另一端安装有传动轴(6);所述活动臂(4)的一端通过安装口(5)活动安装在机械手架(3)上,另一端连接有调整轴(7);所述一对弹簧(9)的两头分别安装在机械手架(3)的上下两端,两者通过两对弹簧板(10)连接。
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