[实用新型]水箱拉丝机的自补偿伺服排线装置

摘要

本实用新型公开了一种水箱拉丝机的自补偿伺服排线装置，包括张力检测单元、排线分线装置与排线收集装置，其中张力检测单元由第一过线轮、第二过线轮、张力过线轮、角度位移传感器、张力杆以及导向槽组成；排线分线装置由第三过线轮、同步带、第四过线轮、丝杠螺母、滚珠丝杠、联轴器、排线伺服电机、第五过线轮、排线底座、端盖组成；排线收集装置由工字轮、收线伺服电机组成。本实用新型采用张力过线轮检测金属丝的张力，结构简单，并具有金属丝断线报警功能，在金属丝出现断线状况时及时报警。

主权项

一种水箱拉丝机的自补偿伺服排线装置，其特征在于包括张力检测单元、排线分线装置与排线收集装置，其中张力检测单元由第一过线轮(1)、第二过线轮(2)、张力过线轮(4)、角度位移传感器(17)、张力杆(18)以及导向槽(19)组成，第一过线轮(1)、第二过线轮(2)与张力过线轮(4)安装在拉丝机机架上，其中第一过线轮(1)与张力过线轮(4)在同一平面内，第二过线轮(2)所在平面与张力过线轮(4)所在平面垂直并与张力过线轮(4)的圆周相切，保证金属丝在经过第一过线轮(1)、第二过线轮(2)、张力过线轮(4)时平稳、顺滑；张力过线轮(4)的转轴穿过设置在拉丝机机架上的导向槽(19)固定连接在张力杆(18)的一端，该张力杆(18)绕自身另一端摆动，并在张力杆(18)转动中心位置安装有角位移传感器(17)测量张力杆(18)的转动角度；排线分线装置由第三过线轮(5)、同步带(6)、第四过线轮(7)、丝杠螺母(8)、滚珠丝杠(9)、联轴器(10)、排线伺服电机(11)、第五过线轮(12)、排线底座(13)、端盖(14)组成，排线底座(13)安装在拉丝机机架上，滚珠丝杠(9)通过端盖(14)固定在排线座(13)上，排线伺服电机(11)安装在排线座(13)一端，联轴器(10)分别与排线伺服电机(11)、滚珠丝杠(9)连接，伺服电机(11)通过联轴器(10)驱动滚珠丝杠(9)转动；丝杠螺母(8)上设置支架，该支架上固定安装第三过线轮(5)、第四过线轮(7)以及第五过线轮(12)，第三过线轮(5)、第四过线轮(7)与第二过线轮(2)安装在同一平面内，并通过同步带(6)保证第三过线轮(5)、第四过线轮(7)转动过程同步；第五过线轮(12)安装平面与第三过线轮(5)、第四过线轮(7)所在平面垂直，且与第四过线轮(7)的圆周相切；排线收集装置由工字轮(15)、收线伺服电机(16)组成，该工字轮(15)轴线方向与滚珠丝杠(9)平行，并安装在气动安装自锁单元上，并采用收线伺服电机(16)驱动工字轮(15)转动，第三过线轮(5)、第四过线轮(7)、第五过线轮(12)跟随丝杠螺母(8)沿滚珠丝杆(9)来回移动实现沿着工字轮(15)轴线方向排线；金属丝(3)分别通过第一过线轮(1)、张力过线轮(4)、第二过线轮(2)、第三过线轮(5)、第四过线轮(7)以及第五过线轮(12)连接至工字轮(15)上。