[实用新型]卫生产品自动堆垛掉头包装设备

摘要

本实用新型涉及一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，产品从主机输送经过剔废口，正品进入堆垛机入口传感器检测到产品码盘启动，羽片夹住产品，产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推手处产品位置相对保持静止，推出伺服马达推出产品至夹紧工位，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧伺服和定位马达看到有产品进入后迅速夹紧并移动到右边（或左边）出口，到位后，由右推臂气缸（左推臂气缸）推出到旋转工位并迅速返回，旋转工位看到产品进入后，对产品进行旋转（掉头），再由推手气缸推出产品进入包装袋。

主权项

一种卫生产品自动堆垛掉头包装设备，它包括PLC控制器，卫生产品排列机构出口与卫生产品压紧机构进口相对，其特征是：卫生产品压紧机构出口与卫生产品掉头装袋机构进口相对；  所述压紧机构中两根导轨水平平行横向间距分布在机架上，第一同步输送机构和第二同步带输送机构平行分布在机架上且位于两根导轨间，左压紧板和右压紧板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左压紧板和右压紧板分别通过连接座与第一同步输送机构中的同步带连接，左定位板和右定位板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左定位板和右定位板分别通过连接座与第二同步输送机构中的同步带连接，由第一同步输送机构带动左压紧板移动同时，第二同步输送机构带动左定位板沿左压紧板同一方向移动，由第一同步输送机构带动右压紧板移动同时，第二同步输送机构带动右定位板沿右压紧板同一方向移动；所述卫生产品掉头装袋机构中的两套平板转盘分别位于机架两侧，两台推板气缸位于平板转盘一侧且两台推板气缸活塞头与推板连接，两侧挡板分别位于推板两侧且与构成卫生产品被推板推动移动通道，平板转盘背面通过法兰与直角转动机构连接且由转动机构带动平板转盘中转盘转动，两个套袋口分别位于两平板转盘侧部且通过袋口固定架与机架连接。