[实用新型]一种束管生产线焊缝自动跟踪装置无效
| 申请号： | 201120070184.0 | 申请日： | 2011-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN202106129U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄友锐;曲立国;柴井坤;王静;凌六一 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K37/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种束管生产线焊缝自动跟踪装置，提供一种采用FPGA作为PID控制器的束管生产线焊缝自动跟踪装置。一种束管生产线焊缝自动跟踪装置，包括通过电平转换组件电连接在一起的DSP控制电路和步进电机驱动器，以及为本装置供电的电源，采用FPGA作为PID控制器，其一端接收束管生产线焊缝识别装置计算出的焊炬和焊缝间位置偏差信息，另一端与DSP控制电路电连接。本实用新型采用FPGA作为基于BP神经网络的PID控制器，充分发挥FPGA的并行计算能力，提高了算法的执行速度，保证了高实时性的焊缝跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 焊缝 自动 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种束管生产线焊缝自动跟踪装置，包括通过电平转换组件电连接在一起的DSP控制电路和步进电机驱动器，以及为本装置供电的电源，其特征在于：采用FPGA作为PID控制器，其一端接收束管生产线焊缝识别装置计算出的焊炬和焊缝间位置偏差信息，另一端与DSP控制电路电连接。
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