[实用新型]无人机降落伞自动分离机构

摘要

本实用新型提供一种无人机与降落伞自动分离机构，包括外壳、内壳、锁芯、弹簧、安全销和球体，内壳从外壳下腔开口处装入下腔，锁芯包括上端的连接杆、中部的限位板和下端的柱体，外壳上部壳体和连接杆上设有对应的安全销孔，安全销插入安全销孔内，外壳上腔内部的连接杆上套装有弹簧，外壳凹槽与内壳孔壁的圆孔形成的空间内装入球体，锁芯上的柱体的圆台部开有圆弧槽，圆弧槽的槽底距与内壳内壁距离大于球体的直径。飞机降落后，弹簧推动锁芯向下移动解除外壳与内壳对球体的约束，使外壳与内壳分离。本实用新型可确保降落伞在无人机着陆后可靠分离，避免降落伞在风中拖曳无人机在地面磕碰移动造成的飞机或机上设备的损坏与损失。

主权项

一种无人机与降落伞自动分离机构，其特征在于：包括外壳（1）、内壳（2）、锁芯、弹簧（3）、安全销（4）和球体（5），外壳（1）内部有上下两个腔，上腔的顶端开口，下腔的下端开口，内壳（2）从下腔开口处装入下腔，锁芯包括上端的连接杆（6）、中部的限位板（7）和下端的柱体（8），连接杆（6）装入外壳（1）上腔内，连接杆（6）的前端在腔体外部，上腔上部的壳体上和连接杆（6）上设有对应的安全销孔，安全销（4）插入安全销孔内，上腔内部的连接杆（6）上套装有弹簧（3），上腔与下腔之间设有与锁芯上的限位板（7）配合的限位台，外壳（1）下腔壁上设有凹槽，内壳的壳壁上开有可装入球体的圆孔，凹槽与圆孔形成的空间内装入球体（5），锁芯上的柱体（8）下部为圆柱，圆柱侧面与球体接触，圆柱上端连接一个圆台，圆台上部与限位板（6）连接，圆台上部表面开有圆弧槽（9），圆弧槽（9）的槽底距与内壳（2）内壁距离大于球体（5）的直径。