[实用新型]一种基于现场总线的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于现场总线的控制装置，包括码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块、脉冲输出模块和FPGA模块，位置和速度指令输入到所述FPGA模块中，再分别通过D/A输出模块和脉冲输出模块输入到伺服驱动器；伺服电机上的码盘反馈信号和I/O输入信号分别输入到码盘信号输入模块和输入I/O模块，经处理后输入到所述FPGA模块，码盘反馈信号和I/O输入信号在FPGA模块进行信号采集、转换处理，然后经现场总线发送到数控系统。本实用新型将“脉冲量或模拟量接口”的伺服驱动器的输入/输出信号转换成现场总线驱动的输入/输出信号，可以解决脉冲、模拟量的通信方式存在的问题，实现数控系统控制强实时、高可靠性要求。

主权项

一种基于现场总线的控制装置，设置在数控系统和伺服驱动器之间，利用现场总线对伺服电机进行位置和速度控制，其特征在于，该控制装置包括码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块、脉冲输出模块和FPGA模块，所述码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块和脉冲输出模块分别与FPGA模块连接；数控系统发出的指令经现场总线输入到所述FPGA模块中，经处理后再分别通过所述D/A输出模块和脉冲输出模块输入到伺服驱动器，对伺服电机进行位置和速度控制；另外，伺服电机上的码盘反馈信号和I/O输入信号分别输入到所述码盘信号输入模块和所述I/O模块，经处理后输入到所述FPGA模块，进行信号采集和转换处理后，经现场总线发送到数控系统。