[实用新型]具有新型避障装置的小型水面机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有新型避障装置的小型水面机器人，其包括船体及设置于船体上的避障装置，避障装置包括设置于船体上部的电池、作为避障装置控制系统的单片机、LED高亮警示器、警示喇叭、测距传感器、摄像头及视频传输模块及设置于船体吃水线以下的水深测距传感器和水下横扫声纳，所述摄像头及无线视频传输模块包括信号连接的摄像头和无线视频传输装置，无线视频传输装置与总控制台或地面控制台无线信号连接。本实用新型避障效果更好，LED高亮警示器及警示喇叭能够很好的提引起过往船只注意；水下横扫声纳和水深传感器可规划路径、躲避障碍物及有效的防止搁浅。

主权项

一种具有新型避障装置的小型水面机器人，其特征在于：包括船体及设置于船体上的避障装置，避障装置包括设置于船体上部的电池、单片机、分别与该单片机信号连接的LED高亮警示器、警示喇叭、测距传感器、摄像头及视频传输模块及设置于船体吃水线以下的水深测距传感器和水下横扫声纳，该电池与单片机、LED高亮警示器、警示喇叭、测距传感器、摄像头及无线视频传输模块、水深测距传感器和水下横扫声纳均电路连接，所述摄像头及无线视频传输模块包括信号连接的摄像头和无线视频传输装置，无线视频传输装置与总控制台或地面控制台无线信号连接。