[实用新型]双平行四连杆转摆动自动装卸机无效
申请号: | 201120081847.9 | 申请日: | 2011-03-25 |
公开(公告)号: | CN202011726U | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 李野 | 申请(专利权)人: | 李野 |
主分类号: | B66F9/22 | 分类号: | B66F9/22 |
代理公司: | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人: | 王东煜 |
地址: | 110107 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 双平行四连杆转摆动自动装卸机,包括动力机构和两个结构相同的平行四连杆机构,动力杆一端与液压系统油缸的活塞杆固联。第一平行四连杆机构由第一外固定平行杆、两个相同的第一机构连杆和第一内转摆动平行杆组成。第一外固定平行杆和第一内转摆动平行杆相互平行。第一机构连杆的两端分别与第一外固定平行杆和第一内转摆动平行杆轴联接,且相互平行。第二平行四连杆机构由第二外固定平行杆、两个相同的第二机构连杆和第二内转摆动平行杆组成。同步杆的两端分别与两个内转摆动平行杆固联。动力杆的另一端与第一内转摆动平行杆的另一端轴联接。所述的机构连杆可以根据需要增加为多个。本实用新型结构简单,节约作业空间,节省人力物力。 | ||
搜索关键词: | 平行 连杆 摆动 自动 装卸 | ||
【主权项】:
双平行四连杆转摆动自动装卸机,包括动力机构、第一平行四连杆机构,第二平行四连杆机构和同步杆(1),其特征在于:动力机构包括液压系统和动力杆(8),动力杆(8)的一端与液压系统的油缸(9)的活塞杆固联;第一平行四连杆机构由第一外固定平行杆(2)、两个相同的第一机构连杆(3)和第一内转摆动平行杆(4)组成;所述的第一外固定平行杆(2)和第一内转摆动平行杆(4)相互平行设置;所述的每个第一机构连杆(3)的一端与第一外固定平行杆(2)轴联接,所述的每个第一机构连杆(3)的另一端与第一内转摆动平行杆(4)轴联接,两个第一机构连杆(3)相互平行设置;第二平行四连杆机构的结构与第一平行四连杆机构的结构相同;第二平行四连杆机构由第二外固定平行杆(5)、两个相同的第二机构连杆(6)和第二内转摆动平行杆(7)组成;所述的每个第二机构连杆(6)的一端与第二外固定平行杆(5)轴联接,所述的每个第二机构连杆(6)的另一端与第二内转摆动平行杆(7)轴联接;两个第二机构连杆(6)相互平行设置;同步杆(1)的一端与第一内转摆动平行杆(4)的一端固定联接,同步杆(1)的另一端与第二内转摆动平行杆(7)的一端固定联接;两个外固定平行杆相互平行设置,且长度相同;两个内转摆动平行杆相互平行设置,且长度相同;所述的多个第一机构连杆(3)与第二机构连杆(4)相互平行设置,且长度相同;所述的动力杆(8)的另一端与第一内转摆动平行杆(4)的另一端轴联接。
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