[实用新型]一种可变向挂篮轮式走行系统

摘要

本实用新型公开了一种可变向挂篮轮式走行系统，包括由正压轮构成的两个前走行装置、由反压轮构成的两个后走行装置、两条供两个前走行装置和两个后走行装置走行的工字钢轨道以及由驱动电机和电磁继电器构成的走行动力装置，前走行装置上设置有前走行调向转轴，后走行装置上设置有后走行调向转轴，实现了前走行轮和后走行轮在工字钢轨道上转动前行的行走方式，且实现了前走行装置和后走行装置绕调向轮轴转动控制方向的电动驱动转动模式，解决了挂蓝沿曲线轨道尤其是小曲线半径轨道走行的施工难题。本实用新型设计合理、自动化程度高、协调性能好、安全性能好，走行省力、便捷、高效、平稳且易于控制，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种可变向挂篮轮式走行系统，包括设置在挂篮纵梁(1)上且分别位于左中立柱(2‑1)下端前方和右中立柱(2‑2)下端前方的两个前走行装置(3)、设置在挂篮纵梁(1)上且分别位于挂篮后横梁(10)左端前方和挂篮后横梁(10)右端前方的两个后走行装置(4)、供两个前走行装置(3)和两个后走行装置(4)走行的两条工字钢轨道(5)和驱动挂篮走行的走行动力装置，其特征在于：所述前走行装置(3)包括前走行调向转轴(3‑1)和多个前走行轮(3‑2)，所述前走行调向转轴(3‑1)的底端固定连接有下钢板一(3‑4)，所述前走行调向转轴(3‑1)穿过挂篮纵梁(1)且位于挂篮纵梁(1)顶面上端的一段前走行调向转轴(3‑1)上套接有上钢板一(3‑3)，所述下钢板一(3‑4)的底面连接有用于固定前走行轮(3‑2)的前轮架(3‑5)，所述前走行轮(3‑2)通过两端穿过前轮架(3‑5)的前走行轮轴(3‑6)安装在前轮架(3‑5)上，所述前走行轮轴(3‑6)上位于工字钢轨道(5)内侧的一端紧贴前轮架(3‑5)的外侧安装有前轮轴限位销(3‑7)，所述前走行轮轴(3‑6)上位于工字钢轨道(5)外侧的一端紧贴前轮架(3‑5)的外侧安装有轮轴限位板一(3‑8)，所述前走行轮轴(3‑6)上位于工字钢轨道(5)外侧的一端端部安装有轮轴限位板二(3‑9)，所述前走行轮(3‑2)为支撑在工字钢轨道(5)顶面且沿工字钢轨道(5)顶面行走的正压轮；所述后走行装置(4)包括后走行调向转轴(4‑1)和多个后走行轮(4‑2)，所述后走行调向转轴(4‑1)的底端固定连接有下钢板二(4‑4)，所述后走行调向转轴(4‑1)穿过挂篮纵梁(1)且位于挂篮纵梁(1)顶面上端的一段后走行调向转轴(4‑1)上套接有上钢板二(4‑3)，所述下钢板二(4‑4)的底面连接有用于固定后走行轮(4‑2)的后轮架(4‑5)，所述后走形轮(4‑2)通过穿过后轮架(4‑5)的后走行轮轴(4‑6)和紧贴后轮架(4‑5)的外侧安装在后走行轮轴(4‑6)上的后轮轴限位销(4‑7)安装在后轮架(4‑5)上，所述后走行轮(4‑2)为反扣在工字钢轨道(5)翼缘的下端且沿工字钢轨道(5)翼缘行走的反压轮；所述走行动力装置包括驱动电机(6‑1)、电磁继电器(6‑2)和走行限位提示灯/铃(6‑9)，所述驱动电机(6‑1)的一个电源接线端子与电磁继电器(6‑2)的常闭触点引脚相接，所述驱动电机(6‑1)的另一个电源接线端子与电源(19)相接，所述走行限位提示灯/铃(6‑9)的一端与电磁继电器(6‑2)的常开触点引脚相接，所述走行限位提示灯/铃(6‑9)的另一端与电源(19)相接，所述电磁继电器(6‑2)的公共触点引脚接电源(19)，所述电磁继电器(6‑2)的一个线圈引脚直接接电源(19)，所述电磁继电器(6‑2)的另一个线圈引脚通过相互碰撞时接通、不发生碰撞时断开的自控开关触点一(6‑10)和自控开关触点二(6‑11)接电源(19)；所述驱动电机(6‑1)通过套接在前走行调向转轴(3‑1)上且位于上钢板一(3‑3)顶端的底座钢板(6‑3)安装在前走行装置(3)中前端一个前走行轮(3‑2)的正上方，所述驱动电机(6‑1)的转轴通过传动皮带(6‑8)与前走行轮轴(3‑6)相连，所述底座钢板(6‑3)的顶面设置有套接在前走行调向转轴(3‑1)上的转角调控板(6‑4)，所述自控开关触点一(6‑10)设置在转角调控板(6‑4)的端部倒角位置处，所述挂篮纵梁(1)的横向上与前走行调向转轴(3‑1)相对应的位置处对称设置有两块与转角调控板(6‑4)相配合使用的转动限位板(6‑5)，所述转动限位板(6‑5)上设置有限位板前后活动控制板(6‑6)，所述自控开关触点二(6‑11)设置在转动限位板(6‑5)靠近前走行调向转轴(3‑1)的端部位置处；所述走行动力装置为两个且分别用于驱动两个前走行装置(3)行走。